Cтраница 2
Обычно предполагается, что средние значения входного шума w ( t) и ошибки измерений v ( i) известны. Если это не так, то могут возникнуть серьезные ошибки вплоть до расходимости фильтра. Рассмотрим применение метода максимального правдоподобия для построения адаптивных алгоритмов последовательного оценивания для входного шума и ошибки измерений с неизвестными средними. Известно, что максимизация функции правдоподобия эквивалентна решению детерминированной оптимальной задачи. Это приводит к ДТКЗ, которая решается методом инвариантного погружения, в результате строится последовательная оценка средних значений имеющихся помех. [16]