Метод - нелинейное преобразование
Cтраница 1
Метод нелинейных преобразований переменных излагается ниже, и используется в главе 4 для решения нелинейных игровых задач переориентации асимметричного твердого тела. [1]
Метод нелинейных преобразований применительно к задаче стабилизации по всем переменным невозмущенного движения х 0 системы (2.5.5) кратко сводится к следующему. [2]
 |
Орбитальная система координат ИС. [3] |
Метод нелинейных преобразований переменных, рассмотренный в разделе 2.5.4, также можно использовать и для решения задачи управления по всем переменным. [4]
 |
Система тел со структурой дерева. [5] |
На основании метода нелинейных преобразований переменных также получено решение [ Воротников, 1991 а, 1998 ] задачи координации системы твердых тел, имеющих структуру дерева ( рис. 3.6.2); такая задача представляет определенный интерес в динамике составных космических станций и при моделировании манипуляторов. [6]
В чем состоит метод нелинейного преобразования переменных. [7]
При значительной нелинейности характеристики f ( q) необходимо применить метод нелинейного преобразования переменных который изложен в следующем параграфе. [8]
 |
Управления щ в примере. [9] |
ЧС-задача трехосной стабилизации ИС на круговой и эллиптической орбитах посредством маховиков решена методом нелинейных преобразований переменных [ Воротников, 1986Ь, 1991 а ]; при этом допускается возможность итерационного процесса выбора управлений, удовлетворяющих заданным требованиям к качеству переходного процесса в замкнутой системе. Тем же методом решена [ Воротников, 1991 а, 1998 ] и задача стабилизации положения равновесия твердого тела посредством связанного с ним гироскопа в кардановом подвесе. [10]
Заметим, что требование линейности системы в незначительной мере ограничивает общность предлагаемой методики, которая применима, для широкого класса нелинейных объектов, если воспользоваться методом нелинейных преобразований случайных функций. Специфика нелинейных объектов химической технологии такова, что практически почти всегда есть возможность свести нелинейные дифференциальные операторы к линейным или квазилинейным интегральным операторам. [11]
При лначительпой нелинейности емкости резонансного контура непосредственное применение метода ММА затруднено вследствие того, что члены в правой части уравнения (11.45) нельзя считать малыми. Применив метод нелинейного преобразования переменных, приведем уравнение к виду, при котором можно пользоваться методом ММА. [12]
С научной и методической точек зрения ЧУП-задачи небезынтересно изучать и излагать совместно с проблемами частичной устойчивости и стабилизации. Ряд разработанных к настоящему времени методов исследования ЧУ и ЧС-задач, таких как метод функций Ляпунова в соответствующей модификации и метод нелинейных преобразований переменных, обладают общностью, достаточной для реализации столь общей цели: на их основе возможно систематическое изучение ( с единых позиций) как задач частичной устойчивости и стабилизации, так и ЧУП-задач. [13]
Один из возможных путей преодоления трудностей, возникающих в задачах оценки параметров состояния и идентификации объектов химической технологии, состоит в использовании аппарата статистической динамики, оперирующего с интегральными операторами и весовыыи функциями исследуемых систем. Достоинство данного подхода к решению задач идентификации состоит также в том, что открывается возможность Широко использовать замечательные свойства аналитических случайных процессов при синтезе оптимальных операторов объектов с конечной памятью. Заметим, что требование линейности системы для реализации данной методики в незначительной мере снижает ее общность. Как следует из рассмотренного в главе цримера, эта методика применима для широкого класса нелинейных объектов химической технологии, если воспользоваться методом нелинейных преобразований случайных функций. Специфика нелинейных объектов в химической технологии такова, что практически почти всегда можно свести нелинейные дифференциальные операторы к линейным или квазилинейным интегральным операторам. Это достигается либо путем разложения решения нелинейного дифференциального уравнения по параметру, либо с помощью специальной замены переменных. [14]
Страницы: 1