Cтраница 2
Принципиальным свойством стратегии метода прицела является ее адаптивный характер. Вместо неизменной константы ц стратегии ( 119) в соотношение стратегии метода прицела ( 132) входит оценка z ( t), которая после каждого очередного измерения улучшается. [16]
Таким образом, еще раз убеждаемся, что все стратегии субоптимальных методов, использующие стратегии разомкнутого типа, подобно стратегиям u 5 ( t) и u 6 ( t) двух модификаций исходной задачи не учитывают эффект изучения. Эффект осторожности учитывается только в алгоритмах квазиразомкнутого метода, стратегии которого близки к стратегиям осторожной модификации исходной задачи. В стратегиях, полученных методом прицела, эффект осторожности отсутствует. Такие стратегии совпадают с соответствующими стратегиями ( в одношаговом и многошаговом вариантах) смелой модификации исходной задачи. [17]
Как было отмечено ранее, для од-ношагового процесса управления характерно присутствие только эффекта осторожности. Кроме того, следует иметь в виду, что синтез такого решения обычно оказывается достаточно простым, так как вычислительные трудности возникают, как правило, при синтезе многошаговых решений. Сравнение структуры алгоритма осторожного одношагово-го оптимального управления со структурой алгоритма смелой субоптимальной стратегии, полученной - методом прицела, позволяет в большинстве случаев найти удобный вид стратегии управления. [18]
В § 10 на отдельных примерах было показано, что в ряде случаев методы синтеза алгоритмов управления с прогнозированием могут рассматриваться как определенные аналитические приемы построения субоптимальных стратегий управления. Область такого применения исследуемых методов лишь незначительно превышает класс. В значительном числе важных для практики случаев оказывается возможным использование исследуемых методов только как вычислительных процедур определения субоптимальных управлений. Именно в этих случаях обнаруживается наиболее положительное качество метода прицела, связанное с четким разделением исходной задачи на две более простые: задачу статистического оценивания и задачу детерминированного управления. [19]