Cтраница 2
![]() |
Типичные траектории чистого преследования нема ев. [16] |
Из уравнения (19.2) следует, что это возможно в том случае, когда составляющая скорости снаряда vaT, нормальная к линии визирования, уравновешивается нормальной составляющей скорости, цели VOT. Поворот линии визирования будет поддерживаться, возникнув один раз, если ускорение снаряда vaT, перпендикулярное линии визирования, образует пару с ускорением цели VHT. Таким образом, при идеальном наведении методом параллельного сближения не требуется, чтобы ускорение снаряда превосходило ускорение маневрирующей цели. [17]
Однако в выполнении идеального параллельного сближения существуют трудности. Этот закон управления соответствует простому пропорциональ-ному сближению. Таким образом, метод пропорционального сближения представляет собой простую техническую реализацию метода параллельного сближения. Поэтому ниже будет рассмотрен сам метод пропорционального сближения, который наиболее широко используется для управления самонаводящимися снарядами. [18]
Теоретически при с4 - Н-6 результаты метода пропорционального наведения близки к результатам метода параллельного сближения. Следовательно, этот метод можно рассматривать как приближенную реализацию метода параллельного сближения, причем кривизна кинематической траектории при пропорциональном наведении приближается к минимально возможной. При с 1 и р 0 этот метод превращается в метод погони. При с-оо метод пропорционального наведения превращается в метод параллельного сближения. [19]