Cтраница 1
Метод Виллиса позволяет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. [1]
Метод Виллиса в этой задаче быстрее ведет к цели по сравнению с методом построения уравнений плоского движения. [2]
Пользуясь методом Виллиса, установим связь между угловыми скоростями колес /, 3, 4 и водила Я. [3]
Сравнение показывает, что метод Виллиса проще метода плоского движения. [4]
Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила ( метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. [5]
Для определения передаточного числа планетарной передачи широко применяют метод остановки водила ( метод Виллиса), сущность которого заключается в следующем. [6]
При исследовании кинематики планетарных механизмов широко используется метод обращенного движения, или метод Виллиса. [7]
![]() |
Эквивалентные схемы графов. [8] |
Дело в том, что ручные методы кинематического анализа этих механизмов такие, как метод Виллиса или метод планов скоростей, алгоритмизируются с большим трудом. В то же время сравнительно простым является анализ графа, представляющего собой математическую модель реального механизма. Как показано ниже, преобразования графа, необходимые для его анализа, просты и наглядны. Они сравнительно легко могут быть поставлены во взаимно однозначное соответствие с преобразованиями соответствующих матриц смежности весов графа, что в свою очередь позволяет применить ЭЦВМ для анализа и оптимизации модели по заданным критериям. [9]
Для определения передаточного отношения планетарной передачи известен ряд методов, из которых наиболее целесообразно использовать метод Виллиса и силовой. [10]
Если взято отношение абсолютных скоростей, внизу также ставится индекс неподвижного звена. На этом основан метод остановки водила ( метод Виллиса), заключающийся в том, что всем звеньям планетарного механизма мысленно сообщается скорость водила с обратным знаком, в результате чего планетарная передача превращается в простую. [11]
Бранденбергера, развитый и дополненный трудами советских ученых. Энергетический принцип этого метода аналогичен кинематическому принципу метода Виллиса. [12]