Cтраница 3
С, D ], К и звеньев 3, 4, 5, 6 в обращенном движении в положении / не представляет затруднения. Повторяя далее такие же построения, получим планы положений механизма на всем участке его движения, а соединяя одноименные точки плавной кривой, найдем траектории соответствующих точек. Выполнение кинематического и динамического рачета рассматриваемых механизмов производится при помощи планов скоростей. При построении планов скоростей для механизмов, включающих кинематические группы 3-го класса, используется метод особых точек Ассура. Как известно из курса теории механизмов и машин, особые точки Ассура находятся на пересечении осей поводков и принадлежат базисному звену. [31]
Коэффициент ат одинаков для всех трансляций Т, преобразующихся друг в друга при отражениях и поворотах кристалла. В действительности зоны имеют изломы в точках соприкосновения. Величина энергии при каждом фиксированном волновом векторе зависит от всех ат, а среднее значение энергии, очевидно, зависит только от До. Идея метода особых точек состоит в том, чтобы отобрать такие значения волновых векторов, для которых остальные компоненты ряда Фурье компенсируют друг друга. [32]