Cтраница 1
Метод траекторий корней часто используется для отыскания решения уравнений высших степеней. [1]
Метод траекторий корней дает возможность рассматривать свойства двух канальных систем [1] автоматического управления в области устойчивости и на ее границе в зависимости от изменения свободных параметров. [2]
Метод траекторий корней позволяет легко определить значения со ф и дкр. [3]
Исследуются двухканальные системы методом траектории корней. Показана возможность исследования двухканальных систем с антисимметричными и симметричными перекрестными связями достаточно высокого порядка. Сформулированы особенности применения метода траекторий корней для двухканалышх систем. [4]
Повторить проделанный ранее анализ вязкости смеси при иомоши метода траекторий корней, б) Как нужно изменить установленный ранее коэффициент усиления, если постоянная времени смешивания будет равна только 100 сек. [5]
Применительно к задаче 2.20 построить при помощи ош: саииых п настоящей главе методов траекторий корней и геометрически определить значение коэффициента усиления, приводящего к устойчивости сигн-мы. [6]
Рассматривается класс нелинейных систем, которые содержат одну нечетно-симметричную однозначную нелинейность. Постановка метода траекторий корней исследуется устойчивостью положений равновесия и периодических движений. [7]
Исследуются двухканальные системы методом траектории корней. Показана возможность исследования двухканальных систем с антисимметричными и симметричными перекрестными связями достаточно высокого порядка. Сформулированы особенности применения метода траекторий корней для двухканалышх систем. [8]
Запаздывание при наличии постоянной времени, Рассмотрим пример регулятора вязкости смеси. Для компенсации влияния времени запаздывания, связанного с ограниченной скоростью течения жидкости, и достижения устойчивости регулятора использована большая постоянная времени смешивания. Для анализа системы такого же типа будет предложен метод траекторий корней, и теперь, когда построены кривые рис. 10.4, читатель сможет их использовать, чтобы выбрать необходимые значения коэффициента усиления. [9]
Все звенья многоконтурной линейной системы могут быть представлены сумматорами, динамическими звеньями и блоками умножения на функцию времени. Преобразование блок-схем, составленных из звеньев первых двух типов, можно осуществлять путем применения алгебраических теорем к изображениям Лапласа звеньев системы. Преобразование блок-схемы зачастую упрощает исследование системы аналитическим путем, методом траекторий корней или при помощи модели. Построение блок-схемы, для которой выходным сигналом является квадратичная ошибка, облегчает выявление влияния различных параметров системы на величину ошибки. [10]
Таким образом, читатель располагает средствами для анализа многоконтурной системы. При проектировании системы необходимо получить требуемое размещение нулей и полюсов, и конструктор должен так подобрать звенья системы, чтобы они обеспечивали такое размещение. Для выбора требуемых параметров системы можно использовать фазовые линии 180 на s - плоскости, примененные в начале этой главы в задаче об управлении самолетом. В литературе этот метод носит название метода траекторий корней. [11]