Cтраница 1
Метод прямоугольной волны для определения частотных характеристик, принятый при исследовании объектов ( см. выше), может быть с успехом распространен на любую разомкнутую систему авторегулирования с той лишь особенностью, что величина выходного сигнала, его амплитуда и угол сдвига фаз будут характеризовать состояние всей цепочки звеньев, входящих в состав исследуемой разомкнутой системы. [1]
![]() |
Построение кривой разгона по импульсной характеристике.| Снятие частотных характеристик методом прямоугольной волны. [2] |
Метод прямоугольной волны является одним из наиболее точных для определения частотных характеристик промышленных объектов опытным путем. [3]
Метод прямоугольной волны позволяет сразу найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. На входе в объект создаются незатухающие колебания прямоугольной формы ( основным возмущающим воздействием) путем перестановки регулирующего органа. Линейные свойства объекта при этом не нарушаются. Одновременно фиксируют колебания параметра на выходе из объекта. Сопоставление выходных и входных колебаний позволяет ( найти амплитудно-фазовую характеристику объекта. [4]
Метод прямоугольной волны, позволяющей приближенно снимать амплитудно-фазовую характеристику регулятора, применяется там, где воспользоваться методом синусоидальных колебаний не представляется возможным. [5]
![]() |
Структурная схема снятия КЧХ объекта с использованием автоматического. [6] |
Метод прямоугольной волны не требует применения генератора колебаний и линеаризации расходной характеристики РО. Периодические колебания в виде прямоугольной волны могут создаваться вручную любым РО, имеющимся на входе исследуемого объекта. Однако при использовании этого метода при обработке результатов опытов приходится разлагать в ряд Фурье колебания входных и выходных величин. [7]
![]() |
Построение кривой разгона по импульсной характеристике.| Снятие частотных характеристик методом прямоугольной волны. [8] |
Метод прямоугольной волны является одним из наиболее точных для определения частотных характеристик промышленных объектов опытным путем. [9]
Метод прямоугольной волны не требует применения сложных приводных устройств и специальной профилировки плунжера регулирующего органа, необходимых для создания гармонических колебаний. [10]
Для реализации метода прямоугольной волны не требуется специальная аппаратура. Трудоемкость этого метода значительно больше, чем метода переходных функций, но получаемая частотная характеристика отличается большей точностью. Идея метода состоит в том, что на входе регулируемого объекта последовательно создают возмущения прямоугольной формы на исследуемых частотах и регистрируют каждый раз установившиеся выходные колебания. [11]
![]() |
Обработка осциллограммы методом приближенного разложения в ряд Фурье. [12] |
Если исследования пройодятся методом прямоугольной волны, то осциллограммы регулируемой величины и регулирующего воздействия представляют собой сложные периодические кривые. Необходимо эти осциллограммы обработать методом приближенного разложения в ряд Фурье. [13]
Статическая характеристика регулирующего органа, которым наносится возмущающее воздействие, не имеет большого значения при снятии кривых разгона, импульсных и частотных ( метод прямоугольной волны) характеристик. Но получение гармониче - ских возмущающих воздействий возможно только при работе в пределах линейной части рабочей расходной характеристики регулирующего органа. Если она значительно отличается от линейной, то ее нужно спрямить профилированием регулирующего органа или применением специального профилированного кулачкового устройства для передачи движения от сервомотора к регулирующему органу. Следует иметь в виду, что расходная характеристика регулирующего органа зависит от рабочих условий, поэтому ее нужно определять в условиях, близких к эксплуатационным. [14]
Если фарадеевские процессы достаточно медленны, то постоянный ток можно получить при помощи стандартной электрической схемы, тогда как для более быстрых процессов можно использовать метод прямоугольной волны или единичного импульса, как это было сделано Хакерманом и др. [173 - 175] при помощи осциллоскопа в качестве прибора, измеряющего потенциал. [15]