Cтраница 3
Как известно, последовательные корректирующие цепи подразделяются на интегрирующие, дифференцирующие и интегро-дифференцирующие. КС-цепи, поэтому в настоящем разделе рассмотрим кратко методику выбора их параметров при помощи метода логарифмических частотных характеристик. [31]
В главах VII и VIII делается попытка привить творческий подход к решению задачи создания системы автоматического регулирования технологическим процессом с заданными показателями качества. Рассматриваются два наиболее распространенных метода синтеза систем автоматического регулирования во временной и частотной областях: метод корневого годографа и метод логарифмических частотных характеристик. К сожалению, оба метода, хорошо известные в литературе по теории автоматического регулирования, еще не нашли широкого применения при решении задач синтеза систем автоматического регулирования технологическими процессами, хотя при решении аналогичных задач в зарубежной практике они применяются довольно часто. [32]
В книге подробно рассмотрены вопросы динамики систем управления в комплексной области. После введения передаточных функций систем и их элементов излагаются правила перехода к частотным характеристикам. Обстоятельно изложены методы синтеза систем на основе метода логарифмических частотных характеристик. [33]
В данной главе рассмотрены основные методы анализа устойчивости замкнутых систем. Не рассмотрен, в частности, метод так называемого D-разбиения, который бывает полезен в некоторых специальных случаях. Рассмотренные методы устойчивости, особенно критерий Найквиста и его частный случай - метод логарифмических частотных характеристик, позволяют определить, устойчива ли исследуемая система. Если же необходимо выяснить, каково влияние какого-либо параметра системы или ее элемента на устойчивость, то на этот вопрос с помощью рассмотренных критериев устойчивости легко ответить только для коэффициента усиления системы. Для всех же остальных параметров, в частности для постоянных времени, требуется многократное определение устойчивости для различных вариантов значений данного параметра. Более просто построить области устойчивости по данному параметру, что позволяет сделать метод D-разбиения. Описание данного метода выходит за рамки программы курса и поэтому здесь не излагается. [34]
Метод синтеза ЦСАР с помощью логарифмических частотных характеристик основан на переходе к W-преобразованию и использовании понятия псевдочастоты. Возможность использования асимптотических свойств логарифмических амплитудных характеристик упрощает применение этого метода. Расчет параметров последовательного звена цифровой коррекции данным методом не имеет принципиальных отличий от расчета последовательного корректирующего звена непрерывной системы методом логарифмических частотных характеристик. Расчет завершается обратным переходом от W-преобразования к г-преобразованию и далее - к разностному уравнению, решение которого составляет часть программы ЭВМ. [35]
Он может быть улучшен за счет увеличения коэффициента неравномерности б, что, однако, не всегда допускают технические условия. Для повышения качества процесса в руках конструктора имеется сильное средство - уменьшение времени усилителя Ts. Построение процесса регулирования для нового значения динамической константы требует лишь небольших вычислений и графических построений, что относится к числу достоинств метода логарифмических частотных характеристик. [36]