Cтраница 1
Сваренные балки с двух параллельных стендов / / ( см. рис. 10.14) поочередно автоматически передаются механической рукой с поворотом на 90 на стенд III для правки фланцев банджо на гидропрессе, что необходимо для их последующей механической обработки. [1]
Сваренная балка поступает на стенд правки грпбовидности поясов, потом на остальные производственные операции. [2]
![]() |
РТК для сварки шестерен большого размера. [3] |
Затем вращением стола сваренная балка возвращается к месту сборки для установки кронштейнов с помощью приспособления без прихватки. [4]
![]() |
Схема гибкого РТК для сборки и сварки с использованием спутников. [5] |
Дуговая сварка производится одновременно двумя роботами 9 по программе, соответствующей данному типу балки, опознанному при захвате из магазина. После завершения сварки автооператор возвращает балку на то же самое место в магазине в положение 6 и захватывает следующую. Сваренные балки транспортируются тележкой на участок визуального контроля, где в случае необходимости подвергаются подварке. [6]
При предварительной стыковке собирают пояса и полки балок из отдельных деталей, вырезанных из листов, с применением автоматической сварки под флюсом. Эти заготовки проходят затем правку и механическую обработку, после чего поступают на участок автоматической сварки, где выполняется сварка поясных швов. Сваренная балка поступает на станок для правки грибовидности полок, а также на торщефрезерный станок для обработки торцов. [7]
Из сборочного стана собранный двутавр поступает на рольганг 13, где производится припарка выводных планок в виде тавриков. Затем электромагнитным кантователем 14 балка с поворотом на 180 передается на участок сварки поясных швов, свариваемых последовательно на четырех рабочих местах. Сваренная балка проходит две последовательно расположенные машины 77 для правки грибовидное полок, два торцефрезер-ных станка 18 для обработки торцов и поступает на склад готовой продукции. [8]