Cтраница 2
Проведенное исследование управления для двухфазной модели процесса в псевдоожиженном слое, состоящей из гиперболической системы уравнений первого порядка с двумя независимыми переменными, подтвердило, что выбранная форма обратной связи в виде функционала от решения с соответствующим образом подобранными интегральными ядрами обеспечивает стабилизацию неустойчивого решения. Наряду с этим, если, например, запас устойчивости для стационарного режима недостаточен для уверенного ведения процесса, то данный метод управления позволяет увеличить запас устойчивости введением обратной связи и расширить область допустимых возмущений, при которых система не переходит в другой стационарный режим. [16]
В процессе управления используются экономические методы: прямой централизованный экономический расчет и хозяйственный расчет. Прямой централизованный экономический расчет основан на централизованном распределении и перераспределении материальных, трудовых и финансовых ресурсов. Данный метод управления является плановым, централизованным и директивным. Основная задача централизованного планового руководства состоит в обеспечении оптимальных темпов и пропорций общественного воспроизводства, проведения единой государственной технической, финансовой, кредитной, ценовой политики, учета и контроля. Хозяйственный расчет как метод планового ведения хозяйства лежит в основе управления относительно самостоятельными предприятиями и объединениями. [17]
Для этого используется кулачковая коническая шайба, имеющая в осевом направлении профиль с различными высотами подъема. Изменение подачи топлива осуществляется осевым перемещением кулачка 6, связанного рычагом 7 и тягой 8 с муфтой регулятора. При данном методе управления подачей топлива появляется периодически действующее вдоль оси шайбы усилие р2, которое является осевой составляющей силы взаимодействия ролика толкателя и кулачка на скошенном участке профиля последнего. Это усилие стремится вызвать колебательное движение муфты регулятора. Недостатком такой конструкции насоса является также малая скорость плунжера в начале-и в конце впрыска, что неблагоприятно сказывается на качестве распыливания топлива. [18]
Наиболее распространенным методом является определение максимально допустимого объема вылова для каждого из видов рыб, после чего устанавливаются индивидуальные квоты на улов рыбы отдельными рыболовецкими компаниями. Эти квоты вылова рыбы и составляют право на ловлю рыбы. Если квоты свободно обращаются на рынках, то рыбная промышленность усматривает свою выгоду в том, чтобы проводить политику ограничения квот на вылов рыбы, сокращая его до минимально приемлемого уровня при максимально возможной одноразовой добыче рыбы. Если прежние промысловые квоты рыболовного флота не изменяются, то в соответствии с долгосрочными перспективами их непрекращающегося роста приводится и количество рыболовных судов. Сегодня в мире быстро распространяется данный метод управления рыбным промыслом. Он более известен как система распределения индивидуальных квот ( СРИК), которая в будущем станет, скорее всего, нормообразующей системой квотирования. [19]
Поэтому желательно иметь систему управления с высокой степенью устойчивости, пусть даже за счет ухудшения ее переходной характеристики. На рис. 15 изображена структурная схема прямоточного котла. Предположим, что мощность на выходе агрегата определяется количеством воды, поступающей в систему. Для управления выработкой электроэнергии могут быть использованы два метода. Первый из них состоит в том, что вода подается в систему через впускной клапан, а выпускной ( регулирующий) открывается лишь тогда, когда давление Р на его входе достигает заданной величины. Второй метод заключается в том, что при падении давления вначале открывается выпускной, а затем впускной клапаны, и это длится до тех пор, пока давление не восстановится. Первый метод приводит к задержке в выработке энергии. Но, с другой стороны, этот способ обеспечивает весьма стабильное управление, почти полностью свободное от колебаний давления. Объясняется это тем, что давление контролируется управляющим клапаном, а он расположен в точке равновесия системы котел - турбина. Данный метод имеет два названия: слежение за работой турбины, поскольку сигнал на выходе турбины определяется входным сигналом, и контроль за давлением, так как именно давлением и управляет регулирующий клапан. Его сфера - регулирование медленно протекающих процессов, и потому он используется на станции-диспетчере. На рис. 16 изображена блок-схема системы, реализующей данный метод управления, и ее переходная характеристика при скачкообразном изменении нагрузки. Схема построена в соответствии с рис. 15 и описанием процесса С. [20]