Cтраница 1
Методы локации, упомянутые в § 35, основаны на отражении электромагнитных волн и упругих волн от препятствий. Особенно часто мы наблюдаем явление отражения на световых волнах. [1]
![]() |
Индуктивный диод. [2] |
В связи с тем, что неизвестны методы локации магнитного поля в полупроводнике, находят распространение косвенные методы создания индуктивных элементов. В этих случаях индуктивные элементы получают с помощью полупроводниковых приборов. Применяют методы, основанные на использовании обратной связи в полупроводниковых приборах. Наиболее приемлемыми для этой цели являются приборы с отрицательным сопротивлением, такие как динисторы, лавинный и од-нопереходный транзисторы. [3]
Дальнейшее повышение интеллектуальности достигается использованием многочисленных более сложных, совершенных технических органов чувств, в первую очередь зрительного восприятия ( устройств, позволяющих роботу получать изображения, включая стереоскопическое, и определять расстояния до выбранных точек, используя, например, методы локации), и возможностью общения с роботом на ограниченном естественном языке, Это значительно увеличивает возможности познания роботом внешнего мира, позволяет расширить пространственную сферу его действия, а также создать предпосылки для диалогового режима взаимодействия робота с человеком-оператором. Роботы с искусственным интеллектом способны опознать объекты, сложившуюся обстановку, выбирать решения, планировать и контролировать операции в зависимости от поставленных целей и опознанной обстановки. [4]
![]() |
Угол отражения равен углу падения.| Закон отражения выполнен в каждой точке отражающей пластинки. [5] |
Раскаты грома имеют такое же происхождение. Методы локации, упомянутые в § 35, основаны на отражении электромагнитных волн и упругих волн от препятствий. Особенно часто мы наблюдаем явление отражения на световых волнах. [6]
Аналогом пассивных локационных систем очувствления в живой природе является слух животных и человека, а наиболее ярким примером активной локации может служить способность летучих мышей обнаруживать добычу и препятствия во время полета в темноте. Однако, заимствуя методы локации у живой природы, исследователи не ограничились только акустическими волнами, поэтому при конструировании локационных устройств для робототехники наряду с акустическими ультразвуковыми дальномерами используются оптические и электромагнитные методы измерения расстояний. [7]
В воздухе ультразвуковые колебания затухают в 1600 раз быстрее, чем в воде. Поэтому, если возможно применение приборов, основанных на методе локации снизу ( через жидкость), отдается предпочтение этому методу. [8]
Отражение волн от препятствий относится к числу очень распространенных явлений. Если до нас доходят звуковые волны, последовательно отразившиеся от ряда препятствий, то получается многократное эхо. Раскаты грома имеют такое же происхождение. Методы локации, упомянутые в § 35, основаны на отражении электромагнитных волн и упругих волн от препятствий. Особенно часто мы наблюдаем явление отражения на световых волнах. [9]
АЭ метод НК основан на анализе упругих волн ультразвукового диапазона частот, излучаемых в процессе образования и развития дефектов. Эти волны, распространяясь в материале контролируемого объекта ( в нашем случае - в металле трубы) и в среде, с которой этот материал контактирует ( нефть, нефтепродукты), регистрируются специальными пьезопреобразова-телями, установленными на наружной поверхности трубы. Для инициирования процессов излучения ультразвуковых волн, распространяющихся от развивающихся дефектов, контролируемый участок трубопровода, как правило, нагружают избыточным давлением. При этом для определения координат источника излучения используются методы линейной локации. [10]
Разработку систем с электромагнитным каналом связи по породе и колонне бурильных труб ( ЭМ-систем) ведут многочисленные фирмы. Фирма Сандиа Лаборатори ( США) работает над различными аспектами скважинной телеметрии, касающимися ЭМ-систем и акустических систем. ЭМ-система фирмы Девелко ( США) применяется при бурении мелких скважин. Фирма ведет работы по расширению области применения системы, в частности, разрабатывает методы локации стволов при установке передатчика в одном стволе, а приемника-в соседнем, ранее пробуренном. Ведутся исследования по локации забоя скважины с использованием ЭМ-передатчика над долотом и методом триангуляции при наличии нескольких приемников на поверхности. [11]