Cтраница 3
Группа расчетных методов включает в себя методы и оборудование, относящееся в основном к эксплуатации нвфте - и нефте-продуктопроводов. Метод расчета движения ОУ наиболее эффективен в сочетании с методами непосредственного определения местоположений ОУ, т.е. с учетом результатов прохождения ОУ через известные контрольные точки на трубопроводе, где установлены приборы нвпосрвдстввююго обнаружения ОУ или стационарные сигнализаторы. [31]
При наличии помех в управляющем сигнале или где-либо в другой точке системы управления условия идеального воспроизведения [ А ( ш) - const ш - со 9 ( ш) 0 ] приведут также к идеальному воспроизведению помех или другого мешающего или вредного сигнала. Если помехи по частотным свойствам отличаются от полезного сигнала, то задача устранения их успешно решается постановкой фильтров. В случае приближения частотных характеристик помех к полезному сигналу идеального воспроизведения управляющего сигнала следует добиваться компромиссно путем поиска оптимальной характеристики системы, имеющей высокую точность среди других систем автоматического управления определенного класса, при наличии помехи. Такие поиски можно вести методом подбора, что связано с громоздкими и трудоемкими вычислениями. Более рациональны методы непосредственного определения оптимальных характеристик систем управления по данным режима их работы. [32]