Cтраница 2
Первую часть составляют гл. Во второй части изложены методы синтеза систем управления, которые разработаны за последние 15 лет. [16]
Книга состоит из шести частей. Первая часть посвящена краткому неформальному изложению основных понятий теории управления. Во второй части приводятся формы представления линейных непрерывных конечномерных моделей, методы анализа устойчивости, инвариантности и чувствительности, а также задачи и методы синтеза систем управления. В третьей части рассматриваются линейные дискретные и импульсные системы управления, приводятся общие сведения об автоматических системах, анализ и синтез которых целесообразно проводить по дискретным моделям, даются методы анализа и синтеза импульсных систем. В четвертой части книги вводятся нелинейные модели систем управления, обосновывается их необходимость, даются методы анализа равновесных режимов, анализа поведения динамических систем на фазовой плоскости, методы исследования устойчивости положения равновесия, а также приближенный метод исследования периодических режимов в нелинейных системах с обратной связью. [17]
ЗС ОСТО и ОСРС условно называются задачами синтеза гомогенных систем, так как они состоят из одинаковых аппаратов. Но фактически, это не совсем точное определение. Например, ОСТО содержат не только теплообменники, но и нагреватели, и холодильники, описываемые различными моделями ( см. разд. Гетерогенные системы состоят из различных аппаратов. В данной главе рассматриваются методы синтеза систем, состоящих из подсистем реакторов и разделения ( разд. [18]