Cтраница 2
Реализация полученного выше алгоритма управления требует информации о параметрах ац управляемого объекта. Однако в ряде случаев точные значения этих постоянных параметров могут оказаться заранее неизвестными, например, они могут меняться при переходе от объекта к объекту или тогда, когда регулятор предназначается для управления различными видами объектов. Наконец, может оказаться, что параметры объекта меняются, но настолько медленно, что в пределах одного процесса управления этим изменением можно пренебречь. Во всех указанных случаях возникает задача идентификации, которая сводится к определению параметров линейного объекта известной структуры. Рассмотрим возможность решения этой задачи методами систем с переменной структурой. [16]