Cтраница 3
Переходные процессы в нелинейных цепях имеют более сложный характер, чем в линейных, так как в этом случае разделение процессов на принужденную и свободную составляющие невозможно. Кроме того, они описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, которые не имеют общего аналитического решения. Существующие приближенные аналитические и графоаналитические методы расчета переходных процессов достаточно сложны и громоздки. [31]
Определение времени разгона и торможения электропривода производится путем решения уравнения движения. Однако аналитический расчет связан с рядом трудностей, обусловленных тем, что момент сил сопротивления и движущий момент в большинстве случаев являются сложной функцией скорости. На практике широко используются приближенные графоаналитические методы расчета, в основе которых лежат графические решения уравнения движения. Рассмотрим один из этих методов. [32]
Громоздкая форма общего метода расчета приводит к использованию различного рода упрощенных методик определения тепловой нагрузки МВУ, которые в некоторых случаях позволяют учесть тепловые потери и теплоту концентрирования раствора. Наиболее простой метод, рекомендуемый для предварительных расчетных вариантов [137] предполагает все коэффициенты испарения равными единице, коэффициенты самоиспарения нулевыми, а потери теплоты отсутствующими. В цитированной литературе разработаны также некоторые графоаналитические методы расчета ВУ непрерывного действия. Там же приведены практические рекомендации, полезные при расчете и проектировании ВУ непрерывного действия. [33]
Оба способа расчета позволяют вычислить число теоретических тарелок ( ЧТТ), которое требуется для получения продукта с заданной степенью чистоты, но процедура соответствующих вычислений является весьма трудоемкой и в том и в другом способах. В результате были разработаны эквивалентные ему графические и графоаналитические методы расчета ЧТТ, более простые, но требующие геометрических построений, как, например, известный метод Мак-Кэба и Тиле, или использования номограмм. ЧТТ более предпочтительно использование соответствующей аналитической зависимости, полученной при тех или иных допущениях. [34]
При анализе переходных процессов систем автоматического управления часто для упрощения задачи параметры системы принимают неизменными. Такое допущение может привести иногда к заметным погрешностям при оценке динамических свойств рассматриваемой системы. Линеаризация этих характеристик допустима при изменении входного сигнала в ограниченных пределах. С другой стороны, учет нелинейности приводит к значительному усложнению анализа переходного процесса. Численные и графоаналитические методы расчета, лрименяемые в этом случае, весьма трудоемки и, каК правило, не позволяют решить задачу синтеза системы. Для расчета динамики нелинейных систем автоматического регулирования, наиболее перспективным является метод математиче - сксго моделирования с помощью электронных вычислительных машин непрерывного действия, базирующийся на идентичности дифференциальных уравнений рассматриваемой реальной физической системы и электронной модели. Практически расчет этим методом сводится к экспериментальному исследованию электронной модели. [35]