Механизм - пантограф
Cтраница 1
Механизм пантографа применяют в копировально-фрезерных станках. Фреза ведется по траектории, подобной профилю копира. Для большей точности копир изготовляют увеличенным по сравнению с требуемым размером изделия. [1]
Точность механизма пантографа в каждом его положении характеризуется отклонениями Др и Д р полярных координат или отклонениями х и Д декартовых координат воспроизводимой точки иг теоретически правильных. [2]
 |
Схемы самоходных порталов.| Схема шарнирно-балансирного манипулятора ( ШБМ. [3] |
ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке, раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. [4]
Обычно размеры, которые определяют положение копира в механизме пантографа, задаются по двум взаимно перпендикулярным направлениям, одно из которых параллельно оси симметрии впадины шлифуемого колеса. [5]
В программно-управляемом гидроприводе ( рис. 5) для согласования движений двух гидроцилиндров использован принцип механизма пантографа. [6]
На рис. 9, е показана схема обработки плоских контуров па подобным копирам посредством механизма пантографа, представляющего собой шарнирный параллелограмм с тремя характерными рабочими точками и предназначенный для копирования в уменьшенном масштабе. Параллелограмм поворачивается вокруг точки А в горизонтальной плоскости, в точке Б находится инструмент, в точке В - ролик. Обводя ролик по копиру, инструмент описывает контур. Масштаб копирования определяется отношением расстояний АВ к АБ, который является постоянным при любой форме пантографа, его можно изменить, перемещая звено ГД параллельно АЕ, соответственно переместив точки Б и В так, чтобы они находились на прямой АВ. [7]
 |
Схема пантографа Шейнера.| Схема пантографа вестра. [8] |
Кроме механизмов для воспроизведения заданной траектории в технике имеют распространение механизмы для преобразования кривых, из которых наибольшее применение имеют механизмы пантографов. [9]
Наиболее распространенными, но менее точными являются механические копировальные устройства, выполняемые обычно в виде пантографов. Получаемая точность выражается в десятых долях миллиметра, что объясняется быстрым изнашиванием копира вследствие большого давления ролика на копир, малой чувствительностью копировального механизма и значительными погрешностями в механизме пантографа вследствие зазоров в шарнирах и неточностей изготовления звеньев пантографа. По своей структуре механические копировальные устройства представляют механизмы с одной степенью свободы. Если связь между копировальным роликом и фрезой жесткая, то фреза описывает в пространстве траектории, эквидистантные траектории ролика. [10]
При очень большом раппорте нужно было бы делать большую матрицу, которая должна быть того же размера, что и печатный вал, если бы раппорт умещался на нем всего один раз. Поэтому крупные рисунки гравируют не молетирным, а панто-графным способом. При этом способе рисунок изготовляют в увеличенном виде и при обведении его иглой, связанной с механизмом пантографа, переносят в нормальных размерах на печатный вал, покрытый кислотоупорной мастикой. При этом места, соответствующие линиям рисунка, освобождаются от кислотоупорной мастики и при последующей обработке вала азотной кислотой ( травлении) углубляются за счет растворения меди. После получения надлежащей глубины гравюры и снятия мастики рисунок подправляют от руки. [11]
Ряд схем позволяет получить прямолинейное движение пальцев, что делает такие захватные устройства универсальными. В одних случаях выходное звено устанавливается на прямолинейной направляющей. В других случаях для получения прямолинейного движения используются некоторые виды рычажных механизмов, в частности прямила, в том числе прямило Чебышева, и механизмы пантографов. [12]
Валы и оси широко используются в конструкциях промышленных роботов. Так, оси применяются для соединения рабочих элементов практически всех механических захватных устройств. Кроме того, оси являются составными частями типовых механизмов роботов. Например, у робота типа Универсал-5 манипулятор относительно платформы поворачивается на оси. Оси относятся к важным составным частям механизма пантографа. [13]
Страницы: 1