Cтраница 2
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABCD и BC - - AD. Для передачи вращения между двумя смещенными валами А и В использован трехкратно повторенный механизм шарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 к 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Угловые скорости валов А и В равны. [16]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABDC и BCAD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а-а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма ABCD, у которого АВ и DC - кривошипы и ВС - шатун. [17]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB-DC и BCAD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а-а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма ABCD, у которого АВ и DC - кривошипы и ВС - шатун. [18]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABCDEF ADBC и AFBE. Звено / вращается вокруг неподвижной оси А. При указанных размерах звеньев механизм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма. Фигура AFEB также является параллелограммом. Звено 3 облегчает прохождение механизма через предельные положения. [19]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ABCDEF; AD BC и АРВЕ. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. При указанных размерах звеньев механизм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма. [20]
Из частных видов шарнирного четырехзвенника следует упомянуть о механизме шарнирного параллелограмма ( рис. 11) - четырехзвенника, у которого длины противоположных звеньев попарно равны и параллельны. Этот механизм отличается тем, что его кривошипы 2 и 4 вращаются с одинаковой угловой скоростью, а шатун 3 движется поступательно, все его точки движутся по окружностям одинакового радиуса. В двух положениях, когда оси кривошипов 2 и 4 шатуна 3 совпадают и оси звеньев механизма располагаются на одной прямой, имеет место неопределенность в движении механизма. Кривошипы 2, и 4, проходя по инерции одно из этих положений, могут продолжать вращаться в одном общем направлении. В этом случае остается тот же механизм шарнирного параллелограмма. [21]