Cтраница 4
При этом, как правило, возрастают силы инерции и динамические нагрузки, требуются повышенные мощности привода, необходимо усиление механизмов передачи движения. Поэтому для повышения прочности нагруженных деталей целесообразно использовать другие, более рациональные решения. [46]
Размоточно-крутильная машина состоит из следующих основных частей: остова машины, питающего аппарата, или питающей рамки, крутильно-мотального аппарата, привода машины, механизма передачи движения. [47]
БОС - блок ограничения скорости, БСС - - блок сравнения скорости, ЭУ - электронный усилитель мощности, ЯД - исполнительный электродвигатель, МП - механизм передачи движения, РМ - рука робота-манипулятора, ДС - датчик скорости, ДП - датчик положения, АЦП - аналого-цифровой преобразователь. Работа электроприводов в промышленных роботах имеет ряд особенностей. [48]
![]() |
Типы центробежных тахометров. тяжелого тела ( или тел ПОД а - с раздельными грузами. б - с грузовым v. [49] |
Вследствие того, что центробежные силы пропорциональны квадрату скорости вращения, а упругие противодействующие силы зависят от перемещения линейно, ради получения приблизительно линейных шкал приходится усложнять механизм передачи движения от движущегося тела к стрелке-указателю. Центробежные тахометры имеют значительную температурную погрешность, возникающую из-за изменения модуля упругости материала пружин. [50]
Двигательная система ( ДС) включает в себя исполнительные механизмы ( манипуляторы, педипуляторы, колесные или гусеничные шасси и т.п.), рабочие органы ( схваты, инструменты и т.п.), двигатели ( электрические, гидравлические и т.п.), механизмы передачи движения, источники и преобразователи энергии. Информационная система ( ИС) состоит из датчиков ( сенсорных элементов) внутренней информации, конструктивно встроенных в ДС, и внешней информации, сигнализирующей о состоянии окружающей среды. Управляющая система ( УС) включает в себя электронные преобразователи цифровой и аналоговой информации, микропроцессоры или компьютеры для обработки сенсорной информации от ИС и управления ДС вместе со встроенным программным обеспечением реального времени. [51]
Двигательная система ( ДС) включает в себя исполнительные механизмы ( манипуляторы, педипуляторы, колесные или гусеничные шасси и т.п.), рабочие органы ( схваты, инструменты и т.п.), двигатели ( электрические, гидравлические и т.п.), механизмы передачи движения, источники и преобразователи энергии. Информационная система ( ИС) состоит из датчиков ( сенсорных элементов) внутренней информации, конструктивно встроенных в ДС, и внешней информации, сигнализирующей о состоянии окружающей среды. Управляющая система ( УС) включает в себя электронные преобразователи цифровой и аналоговой информации, микропроцессоры или компьютеры для обработки сенсорной информации от И С и управления ДС вместе со встроенным программным обеспечением реального времени. [52]
Автомат АСРКТ предназначен для сортировки резисторов по классам точности на шесть групп: А %, Б %, В %, Г %, - Г % и - Г %, но - гТ % - и состоит из каркаса в виде стойки, механизма передачи движения, блока запоминания, компаратора, процентного омметра ( ЩЗО-041), транспортера, автоматического питателя, командоаппарата, блока питания и закрытого панелью привода. Номиналы сопротивлений задаются в соответствии с технологическими нормами на каждый конкретный тип резисторов. [53]
Впускные клапаны расположены на верхней части цилиндра, выпускные - на нижней его стороне. Механизм передачи движения 4 от вала 2 к клапанам и подвод к ним свежего пара показан на разрезе а-а правого парового цилиндра. [54]
В большинстве типов выпускаемых дифманометров для спрямления шкалы используют лекальную передачу. Лекало вводится в механизм передачи движения от чувствительного элемента к стрелке прибора. В дифманометрах с дистанционной передачей показаний лекало вводится в механизм вторичного прибора. В частности, оно используется во вторичном электронном приборе ЭПИД ( рис. 96), который предназначен для работы в комплекте с дифманометрами, снабженными дифференциально-трансформаторными датчиками Дифманометр в этом случае является бесшкальным первичным прибором, служащим только для перемещения стального сердечника ( плунжера) внутри индукционного датчика. [55]
В большинстве типов выпускаемых дифманометров для спрямления шкалы используют лекальную передачу. Лекало вводится в механизм передачи движения от чувствительного элемента к стрелке прибора. В дифманометрах с дистанционной передачей показаний лекало вводится в механизм вторичного прибора. В частности, оно используется во вторичном электронном приборе ЭПИД ( рис. 97), который предназначен для работы в комплекте с дифманометрами, снабженными дифференциально-трансформаторными датчиками. Дифманометр в этом случае является бесшкальным первичным прибором, служащим только для перемещения стального сердечника ( плунжера) внутри индукционного датчика. [56]
В большинстве типов выпускаемых дифманометров для спрямления шкалы используют лекальную передачу. Лекало вводится в механизм передачи движения от чувствительного элемента к стрелке прибора. В дифманометрах с дистанционной передачей показаний лекало вводится в механизм вторичного прибора. В частности, оно используется во вторичном электронном приборе ЭПИД ( рис. 96), который предназначен для работы в комплекте с дифманометрами, снабженными дифференциально-трансформаторными датчиками - Дифманометр в этом случае является бесшкальным первичным прибором, служащим только для перемещения стального сердечника ( плунжера) внутри индукционного датчика. [57]