Механизм - передвижение - манипулятор
Cтраница 1
Механизм передвижения манипулятора, мост манипулятора, механизм вращения хобота, механизм подъема хобота и механизм поворота снабжают тормозами замкнутого типа. [1]
Механизм передвижения манипулятора, моста манипулятора, механизм вращения хобота, механизм подъема хобота и механизм поворота должны быть снабжены тормозами замкнутого типа. Манипуляторы оборудуют звуковым сигналом. [2]
Специфика работы механизма передвижения манипулятора учитывается при расчете привода. Так, при выборе двигателя существенное значение приобретает вопрос построения его характеристик. [3]
Продолжительность потребления мощности двигателем механизма передвижения манипулятора изменяется в пределах 0 01 - 2 28 сек, причем, по данным приложения 3, продолжительность потребления мощности свыше 0 5 сек нехарактерна. [4]
Однако при расчете звеньев механизма передвижения манипулятора и вращения хобота целесообразно за величину предельно опасного напряжения принимать предел выносливости при симметричном цикле. [5]
Наибольшую нагрузку на оператора создает привод механизма передвижения манипулятора. Учитывая, что наряду с этим оператор выполняет другие работы, требующие не меньшего напряжения, приходим к выводу о необходимости комплексной автоматизации управления. Следует учесть также требования техники безопасности, поскольку имеются случаи заболевания работающих. [6]
 |
Электрическая схема механиз - [ IMAGE ] Электрическая схема меха. [7] |
На рис. 95 показана проектная электрическая схема механизма передвижения манипулятора конструкции ВПТИ Энергомаш, на рис. 96 - модернизированная симметричная схема выведения сопротивлений. При модернизации пришлось уменьшить общее число ступеней, оставив одну ступень невыключаемой, и изменить таблицу замыкания двух контактов. [8]
Электрические приводы должны иметь устройства ( концевые выключатели) для автоматической остановки механизмов передвижения манипулятора, моста манипулятора и подъема хобота. [9]
Манипуляторы с электрическим приводом должны иметь устройства ( конечные выключатели) для автоматической остановки: механизма передвижения манипулятора ( если тупиковое устройство не обеспечивает полного поглощения энергии манипулятора); механизма передвижения моста манипулятора; механизма подъема хобота. В гидравлических механизмах подъема роль конечного выключателя могут играть предохранительные клапаны. [10]
Во всех необходимых случаях в расчет должны быть введены горизонтальные нагрузки, соответствующие периоду неустановившегося режима работы механизма передвижения манипулятора. Необходимый разбор будет дан в соответствующих разделах. [11]
Наиболее удачной конструкцией кантователя второго типа является кантователь с ди-ференциально-реечной передачей конструкции ЦКБММ-УЗТМ ( фиг. При кантовке слитка на этом кантователе двигатель мощностью 109 л. с. поворачивает коленчатый вал, на котором сидит шатун, связанный с рамкой реечного диференциала, поворачивающейся вокруг оси центральной шестерни диференциала, связанной с механизмом передвижения манипулятора. В течение следующего полуоборота коленчатого вала рамка диференциала возвращается в исходное положение, а крюки кантователя опускаются вниз и их выступы снова оказываются ниже уровня роликов рабочего рольганга. Совершив полный оборот коленчатого вала, двигатель кантователя отключается с помощью командо-аппарата. [12]
Однако был обеспечен разворот заготовки только на ограниченный угол. Более совершенный поворотный стол создан на УЗТМ. Разворот заготовки осуществляется при работе механизма передвижения манипулятора. [13]
Страницы: 1