Cтраница 3
Для автоматизации станка на нем установлены загрузочное устройство, механизм ориентации заготовок и механизм подачи заготовок в рабочую зону. [31]
На рабочем столе располагают заготовку корпуса ИС или подложку, в столе может находиться нагреватель для прогрева элементов. Для удобства работы в конструкцию манипуляторов вводят систему электромагнитных фиксаторов, позволяющих нажатием кнопки на рукоятке манипулятора изменять в 5 - 10 раз передаточное соотношение. В некоторых конструкциях рабочего стола предусмотрен механизм подачи заготовок корпусов, выполняемый в виде револьверной головки или пенала-кассеты. [32]
Когда шток цилиндра 12 подходит к крайнему правому положению, упор У нажимает на рычаг Р управления пневматическим клапаном 14, поворачивая его вправо. Сжатый воздух проходит в правую полость пневмоцилиндра 13, и механизм подает заготовку вправо до упора. При подходе ее к упору замыкается микропереключатель МПЗ, и при включенном переключателе МП5 включается промежуточное реле РЗ. Через нормально закрытый контакт оно разрывает цепь реле Р2 и отключает его. Одновременно выключается электромагнит ЭУП. Сжатый воздух через клапан П поступает в правую полость цилиндра 12, его шток идет влево, заставляя патрон 4 зажать заготовку. Механизм подачи заготовки подготовляется к следующему рабочему циклу. При включенном пускателе замыкается цепь электромагнита ЭС, который перемещает вверх золотник пневмокрана Я2 и соединяет верхнюю полость масляного бака 15 с атмосферой. Из левой полости масло свободно перетекает в бак 15, и пиноль получает быстрый ход влево. Отключается реле РЗ и электромагниты ЭС, ЭПД и ЭФ. Сжатый воздух подается в масляный бак, вытесняя из него масло. Под давлением масла пиноль отходит вправо. Цилиндр 7 соединяется с атмосферой, включается фрикционная муфта механизма поперечной подачи. Суппорт с резцом идет вперед, отрезая Деталь. Когда пруток израсходован полностью, микропереключатель МПЗ после срабатывания механизма подачи прутка не включается, и станок останавливается. [33]
Автомат представляет собой машину линейного типа непрерывного действия. На станине ( 1) находится пульт управления ( 6), в ее нижней части расположен привод ( 12), состоящий из электродвигателя, вариатора, промежуточного вала и главного приводного вала. Механизм подачи и формования вкладыша ( 3) предназначен для выемки из бункера вкладышей, предварительного их формования и укладывания на носители транспортера и состоит из секторного вакуумного барабана и двух гладких дисков, сидящих на одном валу и вращающихся синхронно с движением транспортера. Механизм загрузки таблеток ( 4) переносит таблетки из вибропитателя ( 2) по лоткам во вкладыш и состоит из двух непрерывно вращающихся звездочек с гнездами для 3 или 5 таблеток. Механизм ( 5) закрывает лепестки крестообразного вкладыша, заполненного таблетками. Он состоит из фигурных формующих роликов, двух секторных дисков и двух пар пластинчатых неподвижных копиров. Механизм подачи заготовок обечаек ( 7) предназначен для поштучного извлечения обечаек из бункера и укладывания их на завернутые во вкладыш таблетки; состоит из вакуумного барабана, золотникового устройства для отсоса воздуха и бункера заготовок обечаек. Механизм нанесения серии ( 8) служит для нанесения паспортных данных на развернутые обечайки и состоит из двух непрерывно вращающихся роликов, между которыми проходит заготовка обечайки. На заготовку с верхнего ролика наносятся паспортные данные в виде рельефного оттиска. Клеевая ванна ( 9) предназначена для нанесения полоски клея на заготовку обечайки. [34]