Механизм - преобразование - движение
Cтраница 2
Показатели ШПУ могут быть улучшены: путем замены в трущихся парах трения скольжения на трение качения, при этом уменьшаются силы трения, повышается удельный вращающий момент, увеличивается долговечность; выполнением узла с фигурными дазами механизма преобразования движения сменным из износостойкого материала с малым коэффициентом трения, при этом упрощается технология изготовления механизма преобразования движения н расширяются функциональные возможности ШПУ - появляется возможность изменения углов поворота и направления вращения ( реверса) выходного вала; применением ЭМ с ферромагнитными шунтами ( ФМШ), имеющего относительно пологую тяговую характеристику, что позволит уменьшить неравномерность вращающего момента. [16]
 |
Примеры инерционных элементов с механизмами преобразования движения. [17] |
В табл. 3 приведен ряд систем виброизоляции и выражения их передаточных функций в зависимости от физических параметров. Это система виброизоляции, содержащая дополнительный инерционный элемент с механизмом преобразования движения. Возможные конструктивные решения показаны на рис. 8 Особенность этих систем заключается в том, что дополнительный инерционный элемент создает силу, пропорциональную относительному ускорению. [18]
К ведомому валу подсоединяется гибкий вал. На станке можно работать также плоскими напильниками и шаберами, для чего механизм преобразования движения ( механический напильник) присоединяется к гибкому валу. Этот механизм состоит из пары винтовых зубчатых колес и эксцентрикового механизма, превращающего вращательное движение гибкого вала в возвратно-поступательное движение плунжера. В отверстие плунжера ввертывается напильник или шабер: величина хода инструмента регулируется за счет изменения эксцентриситета. [19]
Вместе с тем такая конструкция имеет повышенные механические потери из-за сил трения, особенно при передаче значительных моментов, что приводит к быстрому износу трущихся поверхностей, не обеспечивает безлюфтовую передачу. Кроме этого, имеет место неравномерность вращающего момента иа выходном валу из-за неравенства и неравномерности тяговых сил ЭМ и возвратной пружины, а также особенностей механизма преобразования движения. [20]
Компоновочный чертеж выполняют параллельно с разработкой кинематической схемы, определением типа и мощности приводов, а также устройств силового уравновешивания. При этом стремятся рационально расположить механизмы и приводы в конструкции с целью уменьшения числа кинематических элементов связи приводов с модулями, степеней подвижности и приведенных к валам двигателей моментов инерции. Для этого в конструкциях рук приводы и механизмы преобразования движения ориентирующих механизмов ( кистей) располагают над осью вращения руки. Массу руки относительно шарнира ее качания необходимо распределить таким образом, чтобы статический момент от массы ориентирующего механизма, груза, руки компенсировался массой их приводов. [21]
Страницы: 1 2