Cтраница 1
Механизмы стрел с гидроприводом, изображенным на рис. 5 и 6, построены и экспериментально исследованы. При скорости движения точки подвеса рабочего органа vc g; 0 8 м / сек максимальное отклонение от заданной траектории ( прямой) для механизма с пантографом составляет 3 - 4 см. Движение будет более равномерным и точным, если распределительный золотник заменить регулятором скорости. [1]
Механизмы стрелы управляются при помощи блока распределителей Р75 - ВЗ [12], представляющего собой объединенные в одном корпусе три четырехпозиционных распределителя с закрытыми центрами в нейтральном положении. Слив напора, подводимого к распределителю в этом положении, осуществляется через предохранительный клапан 10, а также встроенный в корпус распределителя. [2]
В транспортном положении все механизмы стрелы отключаются путем установки распределителей в четвертую позицию. [3]
Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для программированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов. [4]
![]() |
Захват для бревен на тракторном погрузчике. [5] |
На рис. 66, а приведена схема механизма стрелы с рычагом первого рода. [6]
На гидравлических экскаваторах малых типоразмеров с массой около 10 - Ю4 Н рабочее оборудование оснащается по одному гидроцилиндру на каждый механизм, а у экскаваторов с массой ( 10ч - 30) 10 Н механизмы стрелы и рукояти могут иметь по два гидроцилиндра. На машинах с массой более 30 - 10 Н на каждом исполнительном механизме устанавливается по два гидроцилиндра. [7]
![]() |
Принципиальная схема электрооборудования крана КБ-160. 2. [8] |
МТВ-412-6С, 30 кВт, 220 / 380 В; М2 - электродвигатель механизма поворота МТ-112-6, 5 кВт, 220 / 380 В, фланцевый на лапах с двумя концами вала; МЗ, М4 - электродвигатели механизма передвижения МТВ-111-6, 220 / 380 В, 3 5 кВт, фланцевый на лапах; М5 - электродвигатель механизма стрелы МТВ-411-8С, 220 / 380 В, 16 кВт, фланцевый на лапах, один конец вала конусный; Мб - электродвигатель тормоза стреловой лебедки ТКТ-300 с ТГМ-50; QF1 - выключатель автоматический А3134 на 220 В с расцепи-телем на 2 5 A; QF2 - выключатель автоматический АП50 - ЗМТ на 220 В с рас-цепителем на 2 5 А; КМ1 - КМ18 - контакторы КПД-121А на 170 В; КА1 - КА4 - реле времени РЭВ-811, катушка на 220 В; КА5 - реле времени РЭВ-814, катушка на 220 В; КАЮ - реле тока РЭВ-830 на 5 А; КАП, КА12 - реле управления стреловым тормозом ЭП-41 / 33, катушка на 220 В; SQ1 - SQ8 - выключатели конечные; SQ1Q, SQ11 - выключатели аварийные; магнитный контроллер КБК-1, кат. КК-8662, КК-8562, КК-8461, КК-8761; YB1 - тормоз грузовой лебедки ТКТ-300, электромагнит МО-ЗООБ; YB2 - тормоз стреловой лебедки ТКТ-300 с ТГМ-50; YB3, YB4 - тормоза механизма передвижения ТКТ-200 / 100, электромагнит МО-100Б; YB5, YB6 - тормоз механизма поворота специальный, электромагнит МО-100Б; А - магнитный усилитель УН1П2Б - 5051; SA5 - универсальный переключатель УП5313 - С283; UZ1 - выпрямитель селеновый 90ДЦ16А, 1 5 А ( для каждого столба); UZ2 - выпрямитель селеновый 100ДД16А, 2 А ( для каждого столба); UZ3 - выпрямитель селеновый 60ДД12А, 0 6 А ( для каждого столба); R7 - резистор пускорегулирующий БУ-2, кат. [9]
![]() |
Схемы шарнирно-рычаж ных стрел погрузчиков. [10] |
Все рассмотренные конструкции стрел являются шестизвенными механизмами с семью шарнирами. Известны также восьмизвен-ные механизмы стрел, которые можно рассматривать как усложненный вариант шестизвенных стрел с добавлением двух звеньев. [11]
Все рассмотренные конструкции стрел являются шестизвенными механизмами с семью шарнирами. Известны также восьмизвенные механизмы стрел, которые можно рассматривать как усложненный вариант шестизвенных стрел с добавлением двух звеньев. [12]
Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для программированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов. [13]
Обработанные детали ввариваются в корпус стрелы. Вторая стадия механической обработки производится после сварки и отжига стрелы. Наиболее интересной является операция чистового растачивания системы параллельных отверстий для механизмов стрелы. Обработка ведется двумя расточными станками 3 и 4, имеющими соответственно диаметры шпинделей 110 и 125 мм. [14]
![]() |
Типовая гидравлическая схема универсального полноповоротного экскаватора. [15] |