Cтраница 4
На первый взгляд механизм должен работать нормально. Однако более внимательное изучение схемы показывает, что каждый из роликов, даже при неподвижном кулачке 9, может вращаться независимо. Таким образом, при вращающемся кулачке 9 и возможности независимого вращения каждого из роликов система должна иметь пять степеней свободы. Чем же объясняется такое несовпадение. Присоединяя отдельные элементы схемы в процессе сборки механизма, можно объяснить его особенности, граничащие с парадоксом. Если взять отдельно звенья /, 2 и 3, то они образуют механизм эллипсографа с одной степенью свободы при трех пассивных условиях как плоского механизма. [46]