Cтраница 1
![]() |
Механизм двухчелюстного гидравлического грейфера.| Кинематическая схема механизма грейфера с нанесенными на нее силами. [1] |
Механизм грейфера ( рис. 1.36) представляет собой параллельное соединение двух механизмов, каждый из которых включает в себя также параллельно соединенные коромыслово-ползунный ( звенья /, 2, 3, 4) и кулисный ( звенья 1 2 5, 6) механизмы. [2]
Имея кинематическую размерную схему механизмов грейфера и данные о весе его частей, определяют на основе законов статики усилия в отдельных его частях. [3]
![]() |
Механизм двухчелюстного гидравлического грейфера.| Кинематическая схема механизма грейфера с нанесенными на нее силами. [4] |
На рис. 1.37 изображена кинематическая схема половины механизма грейфера с нанесенными на нее силами: Р - сила давления на поршень гидроцилиндра; 7 и Т2 - окружные усилия на челюсти грейфера. Найдем момент, приложенный к челюстям грейфера. [5]
На рис. 1.39 приведена кинематическая схема половины - механизма грейфера. Как видно из этого рисунка, рабочим органом в механизме является шатун 2, который несет на себе одну из челюстей грейфера. Известно, что шатуны во время работы механизма совершают сложноплоское движение, а их точки перемещаются по различным траекториям. Вероятно, траектория точки А конца челюсти будет в значительной степени влиять на производительность грейфера. [6]
![]() |
Кривые зачерпывания при различной кратности горизонтального стягивающего полиспаста. [7] |
Из схемы на рис. 168 видно, что половина механизма грейфера представляет собой коромыслово-шатунный механизм. За период раскрытия грейфера челюсть поворачивается на угол ф, а ползун, характеризующий симметричность подвески челюстей, перемещается на некоторое расстояние А / г по условной вертикальной направляющей. [8]
На некоторых кранах устанавливают одну тележку, на которой размещены механизмы грейфера и подъемного магнита. [9]
Сименс 1Л24, № 9, Управление, - Изве тня DEMAO 1928, М 4, Подъемны механизмы грейферов. [10]
Пользуясь вышеизложенным методом, можно определить скорость и ускорение ножа челюсти во всех положениях в процессе замыкания грейфера и определить характер их изменения, что необходимо для последующего кинетостатического анализа механизма грейфера и для его силового расчета. [11]
Реже встречаются случаи, когда ведомое звено совершает сложное движение. В качестве примера можно указать на механизм грейфера съемочного киноаппарата ( рис. 754), в котором ведомое звено 2 при повороте ведущего звена / на угол 142 перемещает киноплен - ку 3 на величину, равную расстоянию между двумя соседними перфорированными отверстиями. В течение остальной части оборота ведущего звена 1 пленка 3 неподвижна. [12]
Перегружатели такого типа работают на угольных складах нескольких отечественных электростанций. Основными приводами крана являются: электропривод механизма грейфера с двигателями подъема и закрывания и электроприводы механизмов передвижения тележки и моста. Двигатели грейфера и тележки управляются аналогичной аппаратурой по системе Г - Д от отдельных генераторов, последние приводятся во вращение установленным на кране синхронным двигателем 500 ква. Передвижение моста осуществляется асинхронными двигателями, которые через редукторы приводят в движение ходовые колеса тележки опоры. [13]
Гидравлическими грейферами оснащают гидравлические краны и погрузчики. Насосная группа расположена на кране или погрузчике, питание смыкающего и поворотного механизмов грейфера осуществляется шлангами. При электрогидравлическом грейфере насосная группа с электродвигателем находится на самом грейфере. На рис. 27, а показан электрогидравлический грейфер МЛТИ модели 12 5 / 32, имеющий перекрещивающуюся систему челюстей. Как видно из рисунка, левая челюсть крепится к правому шарниру траверсы, правая к левому. Такое крепление возможно вследствие применения разноширин-ных челюстей с подвеской их к специальной раме. Это увеличивает эффективное раскрытие челюстей, что весьма важно для интенсивного зачерпывания. [14]
![]() |
Схема грейферного механизма киносъемочного аппарата. [15] |