Cтраница 2
Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды: рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [16]
В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и машин, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [17]
Механизмы делятся на следующие виды: а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами; б) планетарные и дифференциальные механизмы; в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные; г) фрикционные передачи и вариаторы; д) передачи гибкой связью; е) винтовые и реечно-зубчатые механизмы; ж) кулачковые механизмы; з) рычажные механизмы; и) механизмы прерывистого движения; к) счетно-решающие механизмы; л) составные ( комбинированные) механизмы; м) гидравлические и пневматические механизмы. [18]
В различных машинах и приборах используются механизмы, в которых ведомое звено движется в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются механизмами прерывистого движения. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы. [19]
Механизмы, в которых одно из звеньев направляется по определенной траектории. Подобно тому, как остановка ведомого звена механизма прерывистого движения может быть получена не только за счет соединения двух механизмов в мертвых положениях [12, 16], но и за счет использования некоторых траекторий для передачи движения ( например, шатунных кривых), механизмы с постоянной скоростью ведомого звена при определенных условиях также можно получить, используя шатунные кривые. [20]
На основании проделанной работы можно прийти к заключению, что нормальная работа механизмов прерывистого движения в значительной степени зависит от условий, которые создаются во время работы на первом участке линии зацепления. Это положение следует всегда иметь в виду при проектировании механизмов прерывистого движения. [21]
Ошибка положения представляет собой разность действительного и идеального ( номинального или расчетного) значении выходной координаты при фиксированном значении входной координаты механизма, Ошибкой перемещения называют разность значений перемещений действительного и идеального ( поминального, расчетного) на выходе механизма при заданном перемещении на входе. Основной характеристикой кинематической точности механизмов с непрерывным движением является ошибка перемещения; ошибка положения здесь служит для определения ошибок перемещения и мертвого хода. Для механизмов прерывистого движения основной характеристикой является ошибка положения. [22]
В момент передвижения от одного кадра к другому световой поток перекрывается спец. Обтюратор работает согласованно с механизмом прерывистого движения, вследствие чего для зрителя передвижение кадра с определ. [23]
Как нам известно, звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам. Высшие кинематические пары имеются, например, в механизмах прерывистого движения и кулачковых механизмах. [24]
Коробки подач имеют число ступеней га 1 lg Rs / lg ps, где Rs - диапазон регулирования подач. В специальных станках, автоматах и полуавтоматах подачи устанавливают через гитару сменных колес. Коробки периодических подач, включающие в себя механизм прерывистого движения, например храповой, строят по арифметическому ряду. [25]
На рис. 11.2 представлен механизм передачи движения в десятичном счетчике от барабана 2 младшего разряда к барабану 5 старшего разряда. После полного оборота барабана 2 барабан 5 должен повернуться на одну десятую часть полного оборота и перед смотровым окошком над барабаном 5 должна появиться цифра, отличающаяся на единицу от предыдущей цифры. Прерывистое движение барабана 5 осуществляется следующим образом. С барабаном младшего разряда жестко связано двухзубцовое колесо 3, выполняющее роль ведущего неполного колеса механизма прерывистого движения. Ведомым звеном этого механизма является колесо 6, у которого каждый второй зубец укорочен по длине. [26]
На рис. 6.26, а приведена принципиальная схема киносъемочного аппарата. Оптическое изображение снимаемого объекта формируется объективом 9 в плоскости светочувствительного слоя киноленты, находящейся напротив кадрового окна фильмового капала. Во время экспонирования кинолента должна быть неподвижна. Для фиксации изображения объекта и следующей фазе его движения кинолента передвигается вдоль фильмового канала строго па шаг кадра Н механизмом прерывистого движения ( МПД) в. Петли она киноленты создают пеобхсдимый ее запас 1Л для прерывистого движения вдоль фильмового капала. Привод киносъемочного аппарата состоит из двигателя п передаточных механизмов. Тип двигателя выбирается в зависимости от характера съемок. В качестве механизмов прерывистого движения широко применяются грейферные рычажные и кулачковые механизмы. [27]
На рис. 6.26, а приведена принципиальная схема киносъемочного аппарата. Оптическое изображение снимаемого объекта формируется объективом 9 в плоскости светочувствительного слоя киноленты, находящейся напротив кадрового окна фильмового капала. Во время экспонирования кинолента должна быть неподвижна. Для фиксации изображения объекта и следующей фазе его движения кинолента передвигается вдоль фильмового канала строго па шаг кадра Н механизмом прерывистого движения ( МПД) в. Петли она киноленты создают пеобхсдимый ее запас 1Л для прерывистого движения вдоль фильмового капала. Привод киносъемочного аппарата состоит из двигателя п передаточных механизмов. Тип двигателя выбирается в зависимости от характера съемок. В качестве механизмов прерывистого движения широко применяются грейферные рычажные и кулачковые механизмы. [28]