Cтраница 2
На рис. 2.30 показан трехзвенный винтовой механизм. Звенья этого механизма имеют возможность только двух движений: вращательного вокруг оси А - Ли поступательного вдоль этой же оси. [16]
Начав с винта, мы найдем трехзвенный винтовой механизм ( стойка, винт и гайка, служащая в то же время втулкой одного конического колеса), а затем второе зубчатое колесо с рукояткой, как присоединенную к нему ассурову цепь вида ВВ. Механизм зубострогального станка представляет комбинацию ассу-ровых цепей разных родов: здесь есть цилиндрические и конические колеса, зацепление зубчатого сектора с рейкой, червячные зацепления, кулисный ( плоский) механизм. Таких примеров можно привести сколько угодно. [17]
На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15 6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. При вращении винта гайки сближаются или расходятся: при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( Si-82) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая - левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. [18]
Рассмотрим вопрос о том, как связаны между собой отдельные параметры трехзвенного винтового механизма. Относительное движение звеньев винтовой пары представляет собой вращение звеньев вокруг оси и поступательное перемещение вдоль оси пары. [19]
Возьмем трехзвенный винтовой механизм с поступательной и вращательной парой и к его поступательно движущейся гайке присоединим ассурову монаду ПП. [20]
Винты широко используются в механизмах для передачи движения, получения выигрыша в силе и для точного отсчета пройденного пути. Широкое применение имеют двухзвенные и трехзвенные винтовые механизмы с одной степенью свободы. [21]
![]() |
Модель пространственного сферического механизма.| Схема механизма конических зубчатых колес.| Модель трехзвеи вого винтового механизма. [22] |
Таким образом, механизм обладает одной степенью подвижности. На рис. 2.30 показан трехзвенный винтовой механизм. Звенья этого механизма имеют возможность только двух движений: вращательного вокруг оси А - Аи поступательного вдоль этой же оси. Таким образом, на звенья механизма наложено четыре общих ограничения. [23]
Монада ПП, присоединенная к нулевому механизму П, дает трехзвенный механизм ПП ( фиг. Монада П j В, присоединенная к нулевому механизму В, дает трехзвенный винтовой механизм П В. Монада П j B ксжет иметь одну поступательную и одну зубчатую пару; последняя должна быть отнесена к парам 1-го рода, если она работает без зазора, так как в этом случае элементами пары будут попарно сопряженные профили. Такую монаду можно присоединить к нулевому механизму В, в результате чего получим трехзвенпый механизм зубчатой шестерни и рейки, подходящий под символ П В. Если в той же монаде поступательную пару заменить вращательной, то получим механизм для передачи вращения между параллельными осями. Монада В В может быть реализована в виде конического зубчатого колеса; присоединяя ее к нулевому механизму В, получим трехзвенный зубчатый механизм с коническими колесами. [24]
Винтовые механизмы в машинах-автоматах используются также для регулировки и настройки. В частности, в индивидуальном вулканизаторе ИВП-1100 регулировка положения верхней пресс-формы в паровой камере осуществляется с помощью трехзвенного винтового механизма ( см. рис. 70) при замене одной винтовой пары поступательной. [25]
Можно скомбинировать таким же образом два сферических четырехзвенника с общим звеном, в результате чего получим шестизвенный механизм ( фиг. Опора этого общего звена также может быть устранена, и тогда будет опять механизм 4-го рода, реализуемый обычно в форме двойного шарнира Гука. Возьмем еще трехзвенный винтовой механизм, ползун которого является в то же время ползуном кривошипно-шатунного механизма; в таком случае направляющие этого ползуна могут быть опять удалены, и мы получим пятизвенный механизм 3-го рода, найденный нами ранее другим путем. [26]
Присоединенная к нулевому механизму В диада дает плоский четырехзвенник; присоединенная к нулевому механизму П, она может дать кривошипно-шатунный механизм. Совершенно аналогично могут быть построены сферические четырехзвенники, но в этом случае механизм Я не годится. Диаду можно присоединить также к трехзвенному винтовому механизму с поступательной и вращательной парой, и притом двумя способами: одно из звеньев должно быть непременно присоединено к стойке, а другое - или к вращательному звену, или к звену, имеющему поступательное движение. В результате получим комбинированные механизмы. [27]