Cтраница 1
Планетарные и дифференциальные механизмы за последние годы находят все большее применение на практике не только как механизмы, передающие движение от двигателя к машине, но и как исполнительные механизмы, у которых используются движения сателлитов или непосредственно, или в соединении с шарнирным механизмом. [1]
В планетарных и дифференциальных механизмах имеются колеса с подвижными осями ( 2 и 3 на фиг. Дифференциальный механизм имеет две степени свободы ( два звена в нем приводятся в движение независимо друг от друга) и применяется в приборостроении как суммирующий механизм. [2]
Точки сателлитов планетарных и дифференциальных механизмов описывают так называемые сателлитные кривые; если с сателлитом связать исполнительный орган машины, то, очевидно, проектируя соответствующим образом механизм, можно придать исполнительному органу машины движение по требуемой траектории. На сателлите можно разместить и несколько рабочих органов; в этом случае получим более сложные кривые, состоящие из различных отрезков. [3]
Рассмотрим несколько схем планетарных и дифференциальных механизмов. [4]
Необходимо иметь в виду, что планетарные и дифференциальные механизмы практически почти никогда не делаются с одним сателлитом, обычно сателлитов бывает несколько, входящих в зацепление с одними и теми же центральными колесами. Это делается для уравновешивания сил инерции и разгрузки зубчатых колес механизма, позволяя уменьшать модуль зацепления и общие габариты редуктора. При определении числа степеней свободы следует помнить, что все добавочные сателлиты ( сверх одного) являются пассивными связями. [5]
Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [6]
В основу много-скоростного электропривода положен принцип механической связи через планетарный дифференциальный механизм двух асинхронных двигателей с переключаемыми на разные числа пар полюсов обмотками. [7]
На рис. 4 представлена схема модификации этого РМ с планетарным дифференциальным механизмом. [8]
На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Я. Колесо 2 участвует в двух вращениях: в переносном вместе с водилом / / со скоростью ODW и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью о) 2 / /, называемой относительной угловой скоростью. [9]
Механизмы делятся на следующие виды: а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами; б) планетарные и дифференциальные механизмы; в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные; г) фрикционные передачи и вариаторы; д) передачи гибкой связью; е) винтовые и реечно-зубчатые механизмы; ж) кулачковые механизмы; з) рычажные механизмы; и) механизмы прерывистого движения; к) счетно-решающие механизмы; л) составные ( комбинированные) механизмы; м) гидравлические и пневматические механизмы. [10]
Таким образом, воспроизводство необходимых законов движения ведомых и ведущих звеньев ( шпинделей и барабана) механизма является основной задачей кинематического синтеза указанных планетарных и дифференциальных механизмов. [11]
На рис. 1 приведена принципиальная схема многоскоростного асинхронного электропривода, где / - главный асинхронный двигатель с одной-двумя скоростями вращения; 2-вспомогательный асинхронный двигатель с одной-тремя скоростями вращения; 3 - планетарный дифференциальный механизм; 4 - выходной вал привода; 5 и 6 - электромагнитные тормоза для остановки вращения главного и вспомогательного двигателей; 7 - блоки управления электроприводом. [12]
Как видим, метод остановки дает наиболее короткое и простое решение задачи. Им обычно и пользуются на практике для кинематического расчета планетарных и дифференциальных механизмов. [13]