Cтраница 4
В автоматостроении применяют не только плоские, но и пространственные кулачковые механизмы. На рис. 34 показан цилиндрический пазовый кулачок /, сообщающий через ролик 2 поступательное движение штанге 3 в направлении, параллельном оси вращения кулачка. [46]
Поступательное движение верхних и нижних ползунов блоков линии осуществляется посредством пространственных кулачковых механизмов. [47]
При каком взаимном расположении звеньев ( кулачка и толкателя) применяют пространственные кулачковые механизмы. [48]
Однако при больших значениях перемещений ( S или ty) штанги габариты пространственных кулачковых механизмов обычно получаются меньше, чем дисковых, размеры профилей которых быстро увеличиваются с увеличением перемещений. Поэтому в этих случаях оказывается выгодным применение пространственных кулачков, несмотря на их большую стоимость. [49]
С помощью плоских кулачковых механизмов реализуются функции от одной переменной; на пространственных кулачковых механизмах ( называемых иногда коноидами) реализуются функции от двух переменных. При этом для повышения точности преобразования и расширения диапазона изменения аргумента, часто применяется кусочно-линейная аппроксимация воспроизводимой функции. [50]
С помощью плоских кулачковых механизмов реализуются функции от одной переменной; на пространственных кулачковых механизмах ( называемых иногда коноидами) реализуются функции от двух переменных. [51]
Однако при больших значениях перемещений ( S или А [) штанги габариты пространственных кулачковых механизмов обычно получаются меньше, чем дисковых, размеры профилей которых быстро увеличиваются с увеличением перемещений. Поэтому в этих случаях оказывается выгодным применение пространственных кулачков, несмотря на их большую стоимость. [52]
Различные типы трех - и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [53]
Различные типы трех - и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [54]
![]() |
Развертка колокольного лачка. [55] |
С этой целью заменим пространственный кулачковый механизм плоским механизмом с поступательно движущимся кулачком, для чего произведем развертку колокольного кулачка / ( см. рис. 2.15) так, как это показано на рис. 2.16, где изображено два положения механизма. За начальное положение принято такое, при котором звено 3 совпадает с осью Оу. Из рис. 2.16 следует, чтоз / sin у, где5 - перемещение кулачка; / - длина коромысла О А; у - угол поворота звена О А. [56]
Кулачковый механизм может быть плоским, если различные точки его звеньев движутся в параллельных плоскостях, или пространственным. Более широкое распространение получили плоские кулачковые механизмы; пространственные кулачковые механизмы, особенно с кулачком, выполненным в виде барабана, применяются довольно часто в качестве исполнительных механизмов разного рода машин-автоматов. [57]
Автором в 1940 г. была опубликована первая монография, посвященная динамическому синтезу плоских и пространственных кулачковых механизмов. В течение 20 последующих лет многие ученые посвятили свои труды решению различных задач синтеза на основе заданного экстремального или предельного значения угла давления, который постепенно был превращен в основной динамический критерий. [58]