Пространственный четырехзвенный механизм

Cтраница 1

Конструктивно-кинематическая схема петлите-лей машины 6-го класса. [1]

Пространственный четырехзвенный механизм с кинематической парой 2-го класса, образованный полым цилиндром и пальцем со сферической головкой, встречается в кинематической цепи механизма поперечного перемещения иглы машины ПМЗ для пришивки пуговиц 27-го класса. Этот механизм имеет звенья 4 и 6 ( рис. 51); первое из них представляет собой коромысло с полым цилиндром, совершающее колебательное движение вокруг горизонтальной неподвижной оси, а второе - коромысло 6, увенчанное плавающим пальцем, сферическая головка которого охватывается цилиндром. Плавающий палец образует с коромыслом 6 цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса. [2]

Как известно, пространственный четырехзвенный механизм с цилиндрическими парами 1, 2, 3, 4 ( фиг. Известны четырехзвенные механизмы, у которых в силу наличия специальных соотношений размеров звеньев и углов между осями возможно чистое вращение в одной из пар, помимо пары /, и даже во всех парах, что позволяет наложить на соответствующие пары дополнительные ( избыточные) связи. [3]

Уравновешивание сил инерции пространственного четырехзвенного механизма / / Докл. Третьего международного конгресса по теории механизмов и машин. [4]

Аналогично определяются и параметры движения кривошипно-ползунного пространственного четырехзвенного механизма также в случае, когда учет вращения шатуна не имеет значения. [5]

В данной работе теорема Грасгофа распространяется на пространственные четырехзвенные механизмы с цилиндрическими и вращательными парами. [6]

Уравнение (5.36) или ( 5.36) описывает такой пространственный четырехзвенный механизм, у которого оси параллельны осям заданного и пересекаются в одной точке. Это сферический четырехзвенный механизм, сопутствующий данному механизму. [7]

Рассмотрим, каким образом реализуется решение задачи Бур-местера для пространственного четырехзвенного механизма с цилиндрическими парами. [8]

Конструктивно-кинематическая схема петлите-лей машины 6-го класса. [9]

Дальнейший анализ движения звеньев механизма 5 - 4 - 3 осуществляется по уравнениям, выведенным для кривошипно-коромыс-лового пространственного четырехзвенного механизма ( гл. [10]

Были изучены пространственные четырехзвенные механизмы ( рис. 5) с двумя вращательными и двумя сферическими кинематическими парами для получения ромбоидов, аналогичных плоским и сферическим ромбоидам, и оказалось, что когда соблюдаются необходимые условия и подбирается определенная длина неподвижного звена, получаются механизмы, выполняющие то же движение. [11]

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника ( рис. 7.5) включает пять параметров фа ф3 ( 1г, / 2, / 3, / о. Фг) - Функция положения пространственного четырехзвенного механизма ( рис. 8.1) включает уже восемь параметров Ф3 - ф3 ( 1г, 12, 13, XD, Уо, ZD, , Фх) - Следовательно, пространственные механизмы позволяют реализовать заданные функции положения и передаточные функции с большей степенью точности, так как увеличивается число возможных вариантов подбора параметров и возможных сочетаний их значений. [12]

Следовательно, передаточное отношение получается таким же, как в плоском и сферическом ромбоидах. Пространственный ромбоид отличается от сферического тем, что здесь попарное равенство звеньев не является обязательным условием того, чтобы двум оборотам ведущего звена соответствовал один оборот ведомого. Аналогично будет действовать механизм и тогда, когда длина ведомого звена DC значительно меньше длины ведущего звена АВ и не равна длине шатуна ВС. Следовательно, в пространственном четырехзвенном механизме для получения тех же свойств, которыми обладают плоский и сферический ромбоиды, достаточно, чтобы проекции звеньев на горизонтальную плоскость были попарно равны. [13]

Страницы: 1