Исполнительный механизм - машина
Cтраница 4
К тому моменту, когда конструктор начинает составлять общую кинематическую схему машины, уже определена ее структурная схема, известны род и класс машины, способ транспортировки объекта обработки в машине, рассчитаны кинематические схемы всех исполнительных механизмов машины, решен вопрос о системе управления. При составлении кинематической схемы машины необходимо объединить в единый комплекс кинематические схемы отдельных исполнительных механизмов таким образом, чтобы была обеспечена высокая производительность машины в целом, правильное взгимодействие ее исполнительных механизмов и высокая надежность их работы. Эти задачи решаются при проектировании циклограммы машины. [46]
 |
Лобовая передача. [47] |
При хорошем изготовлении фрикционные передачи надежны и могут работать с линейными скоростями до 25 м / с, передают мощности от ничтожных, как в приборах и вспомогательных устройствах, до десятков и даже сотен киловатт, как в исполнительных механизмах машин. [48]
На окончательном этапе составления циклограммы производится ее уплотнение: сокращение длительности рабочего цикла путем частичного совмещения фаз движения исполнительных механизмов с учетом их взаимной связи; уточнение значений фазового времени или фазовых углов; проверка правильности взаимодействия исполнительных механизмов; определение возможных погрешностей в реализации циклограммы ( возникающих из-за упругости звеньев, наличия зазоров, колебаний температуры и по другим причинам) и коррекция циклограмм и законов движения рабочих органов и исполнительных механизмов машины. [49]
Для выполнения технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины периодически повторяли свои движения и занимали свои исходные положения. Это может обеспечиваться при циклической работе исполнительных механизмов машины, которая характеризуется кинематическими циклами движения механизмов и их относительным расположением в общем кинематическом цикле машины. Каждый исполнительный механизм имеет свой кинематический цикл движения. [50]
Характерной особенностью системы управления путевой контроль является то, что при невыполнении операции каким-либо исполнительным механизмом машина останавливается. Следовательно, эта система управления обеспечивает блокировку исполнительных механизмов машины. [51]
Отличаясь от обычной машины тем, что рабочие и вспомогательные операции выполняются без участия человека, машина-автомат имеет еще один структурный элемент - систему управления. N Система управления определяет последовательность работы и взаимодействие исполнительных механизмов машины, осущест - вляет блокировку ( защиту) машины при нарушении технологиче - L ских режимов, может регулировать параметры, при которых вы-5 полняются отдельные операции. [52]
При составлении циклограммы необходимо принимать во внимание особенности той системы управления, которая используется в проектируемой машине. Например, при программной системе управления распределительным валом все исполнительные механизмы машины имеют жесткие звенья, положение любого рабочего органа машины определяется углом поворота распределительного вала. Таким образом, взаимное расположение звеньев исполнительных механизмов машины и рабочих органов определяется только кинематической схемой машины, если в первом приближении пренебрегать деформацией деталей и зазорами в кинематических парах. Благодаря этому в машинах-автоматах с системой управления при помощи РВ сравнительно просто решается вопрос в отношении совмещения фаз движения отдельных исполнительных механизмов. Частичное совмещение фаз движения в автоматах этого типа возможно и в тех случаях, когда исполнительные механизмы осуществляют операции технологического процесса, идущие последовательно одна за другой. [53]
Маслоочистительную установку СМ 1 - 3000 чаще используют для очистки рабочих жидкостей и промывки гидросистем машин в профилакториях на стационарных постах. Установку подсоединяют к сливной магистрали гидрофицированной машины и периодическим включением исполнительных механизмов машин пропускают рабочую жидкость через систему установки. [54]
 |
Принципиальная схема работы аналого-цифровых машин. [55] |
В настоящее время известны три основных типа конструктивных элементов машин: механические, электромеханические, электронные. В машинах механического принципа действия все операции выполняются путем приведения в действие человеком исполнительных механизмов машины. К таким машинам относится, например, арифмометр. [56]
Страницы: 1 2 3 4