Cтраница 4
Для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами от электрических регуляторов применяют электрические исполнительные механизмы. По принципу действия они подразделяются на электромагнитные ( соленоидные) и электродвигательные. Наиболее просты по конструкции соленоидные. Они представляют собой электромагнит с плунжером, механически связанным с регулирующим органом. При подаче электрического импульса на электромагнит плунжер втягивается в него и тем самым перемещает регулирующий орган. Недостатком электромагнитных исполнительных механизмов является их релейность действия, проявляющаяся в том, что регулирующий орган может находиться только в двух крайних положениях: закрыто или открыто. [46]
Качество процесса регулирования, как указывалось ранее, в значительной степени зависит от формы рабочей расходной характеристики регулирующего органа. Лучшей формой рабочей расходной характеристики является линейная. Если регулирующий орган имеет линейную рабочую характеристику, то и статическая характеристика элементов сочленения должна быть линейной. Линейные связи между сервоприводом и регулирующим органом получают при непосредственном соединении выходного вала ( или штока) сервопривода со штоком ( или валом) регулирующего органа. В этом случае величины перемещения выходного устройства сервопривода и подвижной части регулирующего органа одинаковы и их скорости перемещения равны. Подобные способы сочленения применяются при использовании электромагнитных исполнительных механизмов, многооборотных электроприводов, а также пневмоприводов. [47]