Прямолинейно направляющий механизм
Cтраница 1
Прямолинейно направляющий механизм Чебышева при Q 180 в среднем положении напоминает греческую букву К и называется поэтому лямбдаобразным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма A B C D, показанную на рис. 80 штриховой линией. [1]
Лямбдообразный прямолинейно направляющий механизм Чебышева ( фиг. При размерах звеньев, удовлетворяющих условиям: АВ-г, AD 1r; BC - CD-EC 2 5 г, на участке q - q ее траектории точка Е движется приближенно по прямой. [2]
Записывающее устройство выполнено в виде кривошипношатунного прямолинейно направляющего механизма ОЗС. [3]
Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай, получается прямолинейно направляющий механизм. [4]
Рассмотренный в 1 - м примере случай качения окружности по прямой может быть положен в основу устройства шарнирного прямолинейно направляющего механизма. [5]
Прямые попытки изменить точку постановки ноги по вертикали путем перемещения воспроизводящей точки по шатуну, как правило, не приводят к успеху, так как у прямолинейно направляющих механизмов имеется только одна точка шатуна, которая воспроизводит прямую линию наилучшим образом. В ее окрестностях прямолинейность обычно резко ухудшается, хотя и известны несколько успешных решений задачи направленного синтеза прямолинейно направляющего механизма, воспроизводящего семейство параллельных прямых достаточной точности, однако скорость движения воспроизводящей точки на разных прямых семейства разная, что требует дополнительной регулировки скорости кривошипа, чем собственно и обесценивается предложенное решение. [6]
Значительно лучшим решением является применение в качестве движителя механизма с поступательно движущимся звеном, траектории точек которого тождественны траектории точки, воспроизводящей прямую линию. Поступательно движущееся звено можно организовать искусственно: добавить к прямолинейно направляющему механизму ряд механизмов - трансляторов, или провести синтез его непосредственно. Оба решения без особых усложнений позволяют решить проблему адаптации для увеличения профильной проходимости шагающих машин. [7]
Прямые попытки изменить точку постановки ноги по вертикали путем перемещения воспроизводящей точки по шатуну, как правило, не приводят к успеху, так как у прямолинейно направляющих механизмов имеется только одна точка шатуна, которая воспроизводит прямую линию наилучшим образом. В ее окрестностях прямолинейность обычно резко ухудшается, хотя и известны несколько успешных решений задачи направленного синтеза прямолинейно направляющего механизма, воспроизводящего семейство параллельных прямых достаточной точности, однако скорость движения воспроизводящей точки на разных прямых семейства разная, что требует дополнительной регулировки скорости кривошипа, чем собственно и обесценивается предложенное решение. [8]
В указывающих дифманометрах завода КИП, снабженных вертикальной прямолинейной шкалой, применен механизм, показанный на фиг. Здесь лекало 2, укрепленное на траверсе кольца, вращает через рычаг с роликом / ось 7, на которой укреплен рычаг 6 прямолинейно направляющего механизма. Последний соединен с рычагом 4, нижний конец которого, связанный со стержнем 5, движется по дуге большого круга, а верхний конец, несущий стрелку 3, - по вертикальной прямой. [9]
 |
Примеры шагающих движителей. [10] |
Относительная длительность опорной фазы, оцениваемая коэффициентом режима у оказывает влияние на статическую устойчивость ходьбы, причем для увеличения последней величина у должна возрастать. Наличие прямолинейного участка опорной части траектории порождает по крайней мере два полезных свойства движителя: при нахождении опорной точки на таком участке точка подвеса движется относительно уровня земли горизонтально и, следовательно, центр масс машины не поднимается, что не создает приводу дополнительной работы; при организации прямолинейного движения опорной точки путем использования прямолинейно направляющего механизма вертикальная реакция со стороны грунта на опорную точку механизма не передается на ведущее звено, т.е. таким образом механизм движителя на этом участке находится в режиме самоторможения. [11]
Такое отклонение оси сальникового штока отрицательно влияет на работу сальникового устройства. По этой причине такое соединение головки балансира станка-качалки с точкой подвеса штанг в настоящее время почти не применяется. Гибкое звено 5 в сочетании с дугообразной головкой балансира представляется прямолинейно направляющим механизмом. [12]
Страницы: 1