Cтраница 1
Шаговые механизмы с неограниченным движением ведущего звена ( первой группы) являются наиболее универсальными: их можно применять для движения как легких, так и массивных ведомых звеньев, с высокими и низкими скоростями, при любом числе позиций. [1]
![]() |
Волновой шаговый механизм. а - попутного вращения. б - встречного вращения. [2] |
Описываемые ниже волновые шаговые механизмы используют как прямые, так и обратные схемы в их линейном и круговом вариантах. [3]
Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а - с поступательным и б, в, г - вращательным движением выходного звена; б - с внешним ив - внутренним зацеплением; б, в - между параллельными иг - пересекающимися осями. [4]
Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а - с поступательным и б, в, г вращательным движением выходного звена; б - с внешним и в - внутренним зацеплением; б, в - между параллельными и г - пересекающимися осями. [5]
Из шаговых механизмов для поворота диска 4 выбран мальтийский механизм с крестом 8 ( см. гл. [6]
![]() |
Шаговый кулачковый механизм с изменением радиуса кулачка.| Механизм шагового линейного перемещения с фиксированным выстоем. [7] |
В шаговом механизме для поворота выходного звена ( звездочки 2) и стопорения его в определенном положении при возвратно-поступательном движении входного звена ( ползуна Т) при движении ползуна вправо ( рис. 10.2.9, а) звено 2 поворачивается под действием силы F, отклоняющейся от нормали NN на угол р, но создающей момент F h, обеспечивающий поворот в направлении стрелки. Стопор 3 препятствует случайному повороту звездочки в другую сторону. [8]
Передаточные отношения шаговых механизмов ( мальтийских, храповых и др.) можно определить либо посредством планов скоростей, как для рычажных, либо аналитически ( см. гл. [9]
Наряду с шаговыми механизмами, построенными на базе электромагнитов клапанного типа с храповиками, в настоящее время широко применяются также шаговые механизмы соленоидного типа с кулачковым фиксатором. [10]
Во всех шаговых механизмах ведомое звено движется в одну сторону с периодическими остановками. [11]
Одновременно срабатывает электромагнит шагового механизма, обеспечивая перемещение установочного механизма в позицию второго разряда штифтов накопителя. При срабатывании шаговый механизм передает сигнал на выполнение очередного частичного умножения, после чего вновь включается дешифратор для вывода следующей цифры. Затем вновь срабатывает шаговый электромагнит, и так продолжается до тех пор, пока в накопитель не будут выданы все разряды произведения. [12]
Образование шага пружин производится шаговым механизмом, работа которого строго согласована с работой других механизмов. При навивке пружин с опорными витками шаговой механизм автоматически включается с некоторым запозданием и выключается несколько раньше конца навивки пружины. В зависимости от конструкции механизма шаг образуется путем горизонтального перемещения шаговой планки или вертикального перемещения клина. Отрезка пружины производится с помощью ножа и оправки, конец которой имеет форму полуцилиндра. [13]
![]() |
Волновой шаговый механизм, содержащий замкнутую и разомкнутую гибкие связи. [14] |
Па рис. 9.13 изображены схемы шаговых механизмов, которые, в отличие от ранее описанных, обеспечивают не один, а два шага ведомого звена за время одного оборота ведущего. Ведомый цилиндр и водило вращаются вокруг оси 01, а обкатной ролик - округ оси Oz. Механизм работает следующим образом. [15]