Cтраница 1
Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы находится в движении. Известна угловая скорость какого-либо его звена или скорость одной из точек механизма. Найти скорости точек механизма и угловые скорости его звеньев. [1]
Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. [2]
Коникограф представляет собой плоский многозвенный механизм ( рис. 542), предназначенный для вычерчивания эллипсов, парабол и гипербол. [3]
Исследованы возможные движения плоских многозвенных механизмов по горизонтальной плоскости. Эти движения происходят под действием сил трения механизмов о плоскость и моментов сил, развиваемых двигателями, установленными в шарнирах. Показано, что многозвенники с небольшим числом звеньев ( двумя, тремя) могут перемещаться, чередуя медленные и быстрые фазы движений. Если же число звеньев достаточно велико ( более пяти), то многозвенник может передвигаться, осуществляя только медленные ( квазистатические) движения. Оценены перемещения и скорости многозвенников, а также необходимые для реализации рассматриваемых движений величины моментов, развиваемых двигателями. Выполнена оптимизация геометрических и механических параметров механизмов с точки зрения достижения максимальной средней скорости движения. [4]
Использование аналитических методов при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов с помощью принципа возможных перемещений связано с вычислительными трудностями. Эти трудности возникают при составлении зависимостей между координатами точек приложения задаваемых сил. [5]
Удобство применения рычага Жуковского при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов заключается в том, что в уравнение равновесия не входят силы реакций идеальных связей. [6]
В 1912 г. Н. Е. Жуковский предложил графоаналитический метод решения задач на равновесие плоских многозвенных механизмов, получивший название рычага Жуковского. Метод решения задач основан на принципе возможных скоростей. [7]
Почучить обработкой без копира сложный плоский профиль можно: 1) либо используя принцип обкагки ( огибания), 2) либо построив такой плоский многозвенный механизм, который перемещал бы инструмент по требуемой траектории. В первом случае необходим специальный инструмент - фасонный долбяк ( аналогичный чашечному фасонному резну), профиль которого строится как сопряженный требуемому профилю. Такой инструмент дорог, и применение его экономически оправдано лишь при достаточно большом масштабе производства. [8]
Данная статья основана на работах [16-21] и суммирует их результаты. В ней рассматривается движение плоских многозвенных механизмов по горизонтальной плоскости. При этом наличие препятствий или колес не предполагается, а взаимодействие механизма с плоскостью осуществляется за счет сил сухого трения, подчиняющихся закону Кулона. В шарнирах многозвенника действуют управляющие моменты, создаваемые двигателями. Показано, что рассматриваемые механизмы могут перемещаться по плоскости в различных направлениях, так что многозвенник может быть приведен в любое заданное положение в плоскости. Исследованы движения механизмов с различным числом звеньев: двумя, тремя и более. При этом для двузвенников и трехзвенников построены способы перемещения, основанные на периодическом чередовании быстрых и медленных движений. Для многозвенников, имеющих более четырех звеньев, предложены волнообразные медленные движения, требующие меньших величин управляющих моментов. Исследовано влияние геометрических и механических параметров многозвенников на среднюю скорость их движения. Поставлена и решена задача оптимизации параметров и режимов движения, при которых достигается максимум средней скорости. [9]
Выясним, чем отличается движение плоского многозвенного механизма и рассмотренного выше двухзвенного. [10]