Шариковый передаточный механизм

Cтраница 3

На рис. 217 представлена схема технологического процесса сборки сверхминиатюрных радиоламп на автомате конструкции канд. Этот автомат карусельного типа, восьмипозиционный. Все узлы автомата посредством шарикового передаточного механизма приводятся в движение от распределительного вала, который помещается внизу, под каруселью. Распределительный вал разделен на три участка, расположенных под углом один к другому и связанных между собой коническими шестернями. [31]

Программный коиандоаппарат с шариковым передаточным механизмом. [32]

Распределительный вал 3 состоит из одного или нескольких быстросменяемых блоков. Каждый блок, состоящий из девяти кулачков, посаженных на общую оправку, помещается в корпусе и соединяется с выходным валом посредством стяжного болта и торцовых шпонок. Корпус распределительного вала выполнен таким образом, что его можно прикреплять с любой стороны выходного вала редуктора, и допускает присоединение к нему другого корпуса через промежуточный фланец, что позволяет увеличивать число кулачков на распределительном валу. Движение от кулачков программного командоаппарата к исполнительным органам станка передается через шариковые передаточные механизмы, длина и конфигурация которых определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. [33]

Шаумян заменил сложные многозвенные рычажные системы шариковым передаточным механизмом. Последний представлял собой стальную калиброванную трубку, в которой перемещались шарики, расположенные вперемежку с промежуточными сферическими шайбами, что снижало контактное давление, возникающее от силовых нагрузок. Любое Перемещение толкателей при вращении кулачка передавалось через столб шариков и шайб на второй толкатель и воспроизводилось исполнительным механизмом; возврат осуществляется за счет пружины. Достоинством шарикового передаточного механизма явились компактность, высокая долговечность ( внутри трубопровода - масляная среда), возможность легко и просто передавать двиз е под любыми углами, в любых плоскостях. [34]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60 - х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоапнаратом. Командоаппарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления. Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ, выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10 - 15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [35]

Но если говорить образно, то токарная обработка была его нестареющей любовью всю жизнь. Именно применительно к токарным автоматам Шаумян создавал и свою теорию максимальных по производительности и оптимальных по экономичности режимов обработки. Ученый поддерживал связи с рабочими-новаторами, разрабатывавшими и внедрявшими высокопроизводительные методы скоростного и силового течения, неоднократно приглашал их для выступлений на кафедре. Именно в токарных автоматах применил он свое изобретение - шариковый передаточный механизм, создав ряд конструкций станков. [36]

Передаточные механизмы с регулированием величины перемещений исполнительного органа изменением плеч рычагов. а - принципиальная схе - б - конструктивная. [37]

На рис. VI1 - 13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта ( блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, - шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. Баумана под руководством автора разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами ( рис. VII-14), который может применяться как для передачи механических перемещений исполнительным механизмам, так и для подачи команд управления. [38]

Страницы: 1 2 3