Захватный механизм

Cтраница 3

Основным направлением в создании ПР является разработка роботов агрегатного типа, состоящих из типовых автономных конструктивных модулей, которые можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями. ПР агрегатно-модульного построения выполняются из модулей манипуляторов и захватных механизмов; унифицированных блоков циклового и числового программного управления; комплектующих узлов, состоящих из электро -, гидро -, и пневмоприводов, датчиков обратной связи, средств автоматики. [31]

Труболовки с плашечно-клиновидным захватным механизмом освобождают путем резкого спуска колонны труб, что приводит к утапливанию плашек и фиксации их в этом положении. При использовании освобождающихся труболовок ( или других инструментов) с плашечным захватным механизмом надо очень осторожно выбирать величину растягивающих усилий. Ниже приводятся оптимальные значения этих усилий, которые обеспечивают надежное сцепление плашек с поверхностью трубы для успешного отвинчивания. [32]

Шлицевое устройство служит для прорезки шлицев в торцах изделий. Устройство состоит из механизма, приводящего во вращение фрезу, и захватного механизма. Оно крепится к корпусу узла шпинделя. Втулка захватного рычага надевается на изделие перед окончанием его отрезки и после отрезки переносит изделие к фрезе для прорезки шлица. [33]

Метчик-калибр освобождают от захвата, если извлечь трубы или отвинтить муфту не удается. Последние, двигаясь в радиальном направлении к центру, освобождают метчик-калибр от захватного механизма. После перемещения корпуса вниз ( по отношению к плашкам) подпружиненные штифты 6, освободившиеся от препятствия тыльной части плашек, под действием пружин 8 выходят наружу и тем самым препятствуют дальнейшему перемещению плашек вниз. Освобожденный таким образом метчик-калибр поднимают из скважины. [34]

В пульте управления расположено все оборудование для выбора программ и управления, а также электронные детали сервосистем осей. Группа заданных потенциометров выбирается с помощью поворотного программного барабана на 100 ступеней и 50 контуров, который также управляет кистью и захватным механизмом. [35]

Труболовки внутренние и наружные подразделяют на неосвобождающиеся и освобождающиеся. Внутренние труболовки неосвобождающиеся имеют только механизм захвата плашечного типа, а те же труболовки освобождающиеся имеют механизм фиксации плашек в освобожденном состоянии. Освобождение труболовки с плашечно-клиновидным захватным механизмом осуществляется путем резкого спуска колонны труб, что приводит к утапливанию плашек и фиксации их в этом положении. При использовании освобождающихся труболовок ( или других инструментов) с плашечным захватным механизмом нужно очень осторожно выбирать величину растягивающих усилий. Ниже приводятся оптимальные значения этих усилий, обеспечивающие надежное сцепление плашек с поверхностью трубы для успешного отвинчивания. [36]

Турбоголовка освобождающаяся наружная типа ТОН конструкции ОАО НПП Бурсервис.| Труболовка внутренняя освобождающаяся типа Т. [37]

Труболовки наружные муфтовые освобождающиеся типа 7ШГ ( рис. 8.10) обладают высокой грузоподъемностью и предназначены для подъема целиком или по частям аварийной колонны насосно-компрессорных или бурильных труб. Захват труболовкой осуществляется за муфту или высадку трубы. Труболовки позволяют пропускать через себя значительную длину аварийной колонны труб и передавать крутящий момент для извлечения труб по частям путем отворота. Труболовки имеют захватный механизм, позволяющий точно контролировать захват или освобождение аварийной колонны труб. Захватный механизм предотвращает самопроизвольное освобождение трубной колонны при подъеме или страгивании. Изготавливаются труболовки для труб с наружным диаметром 60, 73, 89 и 102 мм с правым и левым исполнением. [38]

Схема иуш. ериоги устройства с захватным механизмом. [39]

В бункерные накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок. Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В устройствах первой группы захват заготовок осуществляется с помощью механических перемещений штырей, крюков, шиберов. Так из бункера 1 ( рис. 2.30) заготовки сферической формы подаются толкателем 2 на лоток 3, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 4 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с питателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа. [40]

При пассивной адаптации применяются разного рода центрирующие устройства, вибраторы и другие приспособления. Недостаток средств пассивной адаптации заключается в сложности или невозможности их переналадки на сборку новых изделий. Более гибкими возможностями обладают сборочные манипуляторы, снабженные необходимыми датчиками и адаптивной системой управления. Адаптация робота к неопределенности позиционирования и ориентации деталей имеет активный характер и сводится к коррекции закона управления приводами с учетом информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии собираемых деталей. Обычно силомоментный датчик устанавливается в месте сопряжения захватного механизма робота с манипулятором. [43]

Страницы: 1 2 3