Cтраница 2
Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [16]
В качестве примера к изложенному рассмотрим построение математической модели исследования точности одного из видов механизмов с низшими кинематическими парами - плоского кривопшпно-ползунного механизма. Следует отметить, что кри-вошипно-ползунный механизм рассматривается как характерный пример устройств, описываемых уравнениями в конечном виде. Метод решения задачи и приведенные ниже моделирующий алгоритм и операторная схема программы являются общими в том смысле, что позволяют аналогичным образом решать задачу точности любых плоских механизмов с низшими кинематическими парами. [17]
Основой системы автоматизированных расчетов цикловых механизмов ( САРЦМ) является обобщенный метод преобразования координат. В САРЦМ в основу алгоритма задания структурной схемы механизма положен принцип разбиения механизма на отдельные звенья и присвоения каждому типу звена номера, под которым на магнитном диске хранятся заготовки файлов исходных данных для каждого звена под определенным именем. При таком подходе структурная схема механизма задается в виде матрицы строения механизма. В качестве начального звена может быть выбран кривошип, кулиса или кулачок. Большое количество звеньев, составляющих группы Ассура, позволяет определить кинематические параметры практически любого плоского механизма. По данным матрицы строения механизма машина запрашивает у пользователя необходимые исходные данные и формирует их в порядке, необходимом для применения обобщенного метода преобразования координат. [18]