Копирующий механизм
Cтраница 1
Копирующий механизм крепят в передней части рамы трактора на поворотном подъемном кронштейне 7 ( рис. 6.33, а), который с помощью гидроцилиндра 9 позволяет устанавливать копирующий механизм в рабочее и транспортное ( поднятое) положение. [1]
Копирующие механизмы аппаратов для сварки трехфазной дугой служат для автоматического направления концов электродной проволоки в разделку кромок в процессе сварки. Применяемые для этой цели регуляторы можно разбить на две группы: прямого и косвенного действия. Регуляторы прямого действия непосредственно управляют перемещением сварочной головки. Регуляторы косвенного действия управляют перемещением сварочной головки через усилитель. Составными частями каждого регулятора являются датчик, усилитель, исполнительный механизм. Основной частью регулятора-копира является датчик. [2]
 |
Кулачковые копирующие механизмы. [3] |
Кулачковые копирующие механизмы являются наиболее простыми. Они воспроизводят движение выходного звена в соответствии с профилем кулачка. Кулачок 1 и ползун 3 связаны между собой зубчатым механизмом. При вращении колеса 6 кулачок и ползун движутся в противоположные стороны. [4]
По принципу работы датчики, применяющиеся в копирующих механизмах сварочных головок, можно разделить на механические, электромеханические, фотоэлектрические, индукционные. Механические датчики обычно применяются в регуляторах прямого действия и выполняются в виде щупа с копирующими роликами. Щуп жестко связан со сварочным аппаратом, имеющим подвеску плавающего типа. В этом случае подвеска плавающего типа выполняет роль исполнительного механизма. Копирующие ролики перемещаются по разделке кромок и удерживают в заданном относительно нее положении сварочный аппарат. Очень часто копирование производится не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной. Регуляторы такой конструкции обычно применяются для головок легкого или среднего типа. [5]
Наиболее удобны, хотя и более сложны, автоматические копирующие механизмы. Автоматическое управление положением электродов относительно разделки кромок при сварке трехфазной дугой устраняет недостатки ручного копирования. [6]
Резательные станки общего назначения представляют собой автоматические устройства, снабженные копирующими механизмами, позволяющими осуществлять разделительную резку как по прямой, так и по сложным криволинейным контурам. [7]
 |
Установка для сварки внутренних и наружных кольцевых швов обечаек. [8] |
Вращением штурвала цепной передачи сварочную головку вводят внуть обечаек до совмещения светокопира копирующего механизма со свариваемым стыком. При этом тележку останавливают, затем опускают консоль вниз до соприкосновения копир-ного ролика сварочной головки с внутренней поверхностью обечайки, подают флюс и электродную проволоку и проваривают шов изнутри. После этого флюсовую подушку опускают вниз, тележку с консолью отводят в крайнее левое положение. Затем сварщик поднимается на балкон велотележки, подводит ее к месту сварки, опускает балкон так, чтобы мундштук сварочного автомата расположился над стыком, и проваривает шов снаружи. По окончании сварки балкон поднимают, велотележку отводят в левое положение и сваренный корпус снимают с роликового стенда. [9]
При этом на пульте управления машины выставляются, обычно с помощью номограмм, установочные значения кулис и длины рычагов копирующего механизма, необходимые для получения требуемого контура резки. Машины этого типа предназначены, как правило, для определенного рода работ и обладают ограниченными технологическими возможностями. При резке элементов секторных отводов с разделкой кромок получаются погрешности в точности контура, так как поворот оси резака производится относительно точки, расположенной на поверхности трубы, а сопряжение элементов происходит по внутренней стенке трубы. [10]
Копирующий механизм крепят в передней части рамы трактора на поворотном подъемном кронштейне 7 ( рис. 6.33, а), который с помощью гидроцилиндра 9 позволяет устанавливать копирующий механизм в рабочее и транспортное ( поднятое) положение. [11]
Особые преимущества полуавтоматической и автоматической газопламенной резки по сравнению с ручной должны быть учтены при проектировании серийных и массовых работ по вырезке деталей и по разделке кромок с применением копирующих механизмов. [12]
Механизмы с одной или несколькими степенями свободы, в основу функционирования которых положено копирование ( без преобразования или с трансформацией воспроизводимой траектории по сравнению с задающей), образуют класс копирующих механизмов. Механизмы с одной степенью свободы, в основу которых положено преобразование движения привода в заданное движение, обычно применяют для получения точного простого типового движения или приближенного сложного движения. Используют механизм с одной степенью свободы также для воспроизведения движения промежуточного звена устройства с несколькими степенями свободы. Наиболее распространены следующие механизмы с одной степенью свободы, служащие для получения движения точки по заданному отрезку прямой, дуге окружности и по другим типовым траекториям: прямолинейно-направляющие; направляющие по окружности; направляющие механизмы пересечения поверхности тела вращения плоскостью или поверхностью другого тела вращения. [13]
Недостатком копирующих механизмов с копирующими роликами является также необходимость устранения люфтов в шарнирах. Кроме того, регуляторы прямого действия с механическим датчиком неприменимы для головок тяжелого типа, так как они имеют значительный вес. Для них более целесообразно применять регуляторы косвенного действия с датчиками любого вида. Примером такого регулятора является релейная система с расположенными на щупе копирных роликов контактами, управляющими соответствующими электродвигателями головки для сварки трехфазной дугой типа ТГЦ-1А. Качество регулирования положения электродов относительно стыка при таком методе зависит от точности настройки и надежности работы реле и контактов щупа. [14]
В сварочные аппараты, кроме главных механизмов ( подающие механизмы, источники питания, токоподводящие мундштуки), входят вспомогательные узлы и механизмы. К ним можно отнести кассеты различных типов и державки для электродной и присадочной проволоки, указатели положения сварного шва, копирующие механизмы, флюсоаппараты и бункера для флюса, механизмы наклона, поворота и подъема сварочных головок и другие механизмы. В некоторых сварочных аппаратах могут отсутствовать те или иные вспомогательные элементы, так как они не всегда необходимы. Вспомогательные элементы имеют важное значение для нормальной работы сварочных установок. Выбор типа и конструктивного исполнения того или иного вспомогательного элемента должен быть сделан правильно, с учетом его простоты и надежности в работе. Перед началом проектирования необходимо выяснить условия работы аппарата, размеры изделия и специфические особенности его сварки, назначение и условия работы создаваемого вспомогательного элемента в сварочной установке. Рассмотрим основные типы вспомогательных элементов в отдельности. [15]
Страницы: 1 2