Cтраница 2
В связи с последними достижениями микроэлектроники возникла возможность создания высокоточных и сверхминиатюрных МУ и роботов. Поэтому разработка теории управления для микро - МУ и микророботов является сегодня одной из важнейших задач мехатроники и робототехники. [16]
Рассмотрим основные этапы и перспективы развития робототехники, нейроинформатики и мультиагентных технологий с позиций системного анализа и теории нелинейного управления. При этом уделим особое внимание новым научным результатам в области теории ней-росетевого и мультиагентного управления и ее приложений в робототехнике и мехатронике. [17]
Вместе с тем мехатронику и робототехнику нельзя сопоставить как самостоятельные научно-технические направления, поскольку они определены по разным квалификационным признакам. Робототехника определена по функциональному назначению, а мехатроника - по физическому составу. Однако действительно, мехатроника и робототехника имеют много общего и довольно тесно взаимосвязаны. Многие компоненты средств робототехники - приводные и сенсорные - можно отнести к мехатронным. Из этого следует, что мехатроника, действительно, должна иметь много общего с робототехникой в принципах построения и методах проектирования. Сюда прежде всего относятся лежащий в основе построения средств робототехники модульный принцип построения и упомянутый выше системный подход к проектированию. [18]
Все это не может не влиять и на методы обеспечения качеством, поэтому уже сегодня надо думать о системах управления качеством продукции завтрашнего дня. В частности, это касается увеличения масштабов использования лазерного контроля, мехатроники - сочетания роботизации производства с электроникой. [19]
Другим важным принципом для указанной консолидации может стать и тот системный подход к реализации названной триады, который заключается в отказе при изучении и создании технических систем от декомпозиции их на объект управления и управляющую систему. Перспективность этого принципа для робототехники очевидна, и он прогрессивно внедряется, в частности, в ходе распределенной интеллектуализации роботов и их модулей. Этот принцип, основанный на использовании общесистемных критериев, начал применяться в технике давно, еще при создании первых статически неустойчивых объектов, например, в электроэнергетике ( искусственная устойчивость), в авиации. В частности, он лежит в основе мехатроники, которая тоже входит в родственные робототехнике научно-технические направления. [20]
Вместе с тем мехатронику и робототехнику нельзя сопоставить как самостоятельные научно-технические направления, поскольку они определены по разным квалификационным признакам. Робототехника определена по функциональному назначению, а мехатроника - по физическому составу. Однако действительно, мехатроника и робототехника имеют много общего и довольно тесно взаимосвязаны. Многие компоненты средств робототехники - приводные и сенсорные - можно отнести к мехатронным. Из этого следует, что мехатроника, действительно, должна иметь много общего с робототехникой в принципах построения и методах проектирования. Сюда прежде всего относятся лежащий в основе построения средств робототехники модульный принцип построения и упомянутый выше системный подход к проектированию. [21]