Исполнительный микродвигатель
Cтраница 2
На рис. 30.13 изображены зависимости приведенной мощности идеализированного исполнительного микродвигателя соответственно при амплитудном и фазовом управлении от относительной частоты вращения v при различных значениях коэффициента сигнала. Из графиков следует, что при уменьшении ae, sin if) использование микродвигателей ухудшается. Из сравнения характеристик ( см. рис. 30.11) следует, что при амплитудном управлении они более пологие, имеют большую нелинейность и изменяют свой наклон с изменением коэффициента сигнала, что относится к недостаткам амплитудного способа регулирования. [16]
Вращающиеся части тахогенераторов создают дополнительный момент инерции для исполнительных микродвигателей, с валом которых они связаны. Поэтому для уменьшения электромеханической постоянной времени системы исполнительный микродвигатель - тахогенератор и тем самым улучшения ее быстродействия следует применять тахогенераторы с роторами в виде полого цилиндра или диска, обладающими малым моментом инерции. [17]
Во время наладки следует проверить, в какой степени исполнительные микродвигатели отвечают различным требованиям специального характера. К таким требованиям относятся: а) отсутствие радиопомех, б) статическая устойчивость или отсутствие автоколебаний токов и скорости, в) отсутствие самохода при снятии сигнала управления. [18]
Преимуществами микродвигателей с печатными обмотками якоря являются: 1) малый момент инерции якоря, что обеспечивает высокое быстродействие исполнительных микродвигателей; 2) хорошие условия коммутации из-за малой индуктивности секций, что повышает срок службы щеток и позволяет значительно увеличить перегрузочную способность микродвигателя; 3) лучшие условия охлаждения печатной обмотки по сравнению с обмоткой, уложенной в пазах якоря; это дает возможность значительно повысить плотность тока в проводниках обмотки якоря и уменьшить благодаря этому массу и габаритные размеры микродвигателей; 4) незначительное влияние реакции якоря, так как в якоре отсутствуют ферромагнитные элементы и его поток замыкается в основном по воздуху. [19]
При постоянном значении коэффициента сигнала а выражение (2.18) является уравнением механической характеристики, а при постоянном значении Мд - уравнением регулировочной характеристики исполнительного микродвигателя с полюсным управлением. [20]
Во втором случае на статоре располагают массивный постоянный магнит цилиндрической формы или несколько магнитов, выполненных в виде полюсных сердечников, скоб и др. В исполнительных микродвигателях магнитную систему обычно делают ненасыщенной, чтобы реакция якоря не оказывала влияния на его магнитный поток, а следовательно, и на частоту вращения. Обмотку якоря укладывают в пазах сердечника якоря и присоединяют к коллектору, так же как и в машинах постоянного тока нормального исполнения. [22]
Регулировочные характеристики ( см. рис. 30.12) при амплитудном способе управления ( а) обладают большей нелинейностью, чем при фазовом регулировании ( б), и даже для идеального исполнительного микродвигателя ( штриховые кривые) сохраняется существенная нелинейность. [23]
Вращающиеся части тахогенераторов создают дополнительный момент инерции для исполнительных микродвигателей, с валом которых они связаны. Поэтому для уменьшения электромеханической постоянной времени системы исполнительный микродвигатель - тахогенератор и тем самым улучшения ее быстродействия следует применять тахогенераторы с роторами в виде полого цилиндра или диска, обладающими малым моментом инерции. [24]
По сравнению с асинхронными микродвигателями общего применения исполнительные микродвигатели имеют повышенное активное сопротивление ротора. Это связано с требованиями обеспечения устойчивой работы исполнительных микродвигателей во всем рабочем диапазоне угловых скоростей ( скольжение 50 -: - 1) и исключения параметрического самохода. [25]
Рассмотрим уравнение выходной характеристики асинхронного тахогенератора. Так как асинхронный тахогенератор по конструкции не отличается от приведенного ранее асинхронного исполнительного микродвигателя, то, учитывая принцип обратимости электрических машин, можно определить выходное напряжение СТг, пользуясь изложенной в § 3.1 методикой анализа двухфазного асинхронного микродвигателя. [26]
На рис. 3.31 показана структурная схема части манипулятора, выполняющей переключение диапазонов. Конструктивно в манипуляторе могут быть выделены три блока: блок механики БММ, сдловой - блок СБМ и блок управления БУМ. В блок механики входят исполнительный микродвигатель ИД типа РД-09 с редуктором Ред, фотодатчик, состоящий из диска с отверстиями Д, лампочки подсвета Л и фотодиода ФД, и захват ручки радиоприемника ЗР. В силовой блок входят трансформатор питания и тиристорные ключи управления. Блок управления согласует силовые элементы привода с микро - ЭВМ. [27]
На рис. 3.31 показана структурная схема части манипулятора, выполняющей переключение диапазонов. Конструктивно в манипуляторе могут быть выделены три блока: блок механики БММ, силовой блок СБМ и блок управления БУМ. В блок механики входят исполнительный микродвигатель ИД типа РД-09 с редуктором Ред, фотодатчик, состоящий из диска с отверстиями Д, лампочки подсвета Л и фотодиода ФД, и захват ручки радиоприемника ЗР. В силовой блок входят трансформатор питания и тиристорные ключи управления. Блок управления согласует силовые элементы привода с микро - ЭВМ. [28]
В исполнительных двигателях постоянного тока корпус не только служит для механического крепления частей, но и является элементом магнитной цепи. Он выполняется в виде цилиндрической трубы из стали. К корпусу прикрепляются полюсы с обмоткой возбуждения. У исполнительных микродвигателей полюсы и ярмо штампуются как одно целое из листов электротехнической стали. При мощностях до 200 Вт магнитная система выполняется двухполюсной, при больших мощностях - четырехполюсной. [29]
Каждая секция печатной обмотки состоит из двух проводников, расположенных на различных сторонах диска. Поскольку число активных проводников ограничено размерами диска, для увеличения напряжения применяют простую волновую обмотку. Обычно микродвигатели с печатной обмоткой якоря не имеют коллектора; роль его выполняют части проводников, расположенные на одной из сторон дискового якоря, по которым скользят щетки. Однако в некоторых конструкциях для повышения срока службы печатной обмотки на валу якоря устанавливают коллектор, к которому выводят концы секций. В исполнительных микродвигателях для ускорения торможения после снятия управляющего сигнала диск иногда изготовляют не из изоляционного материала, а из алюминия. При вращении в диске возникают вихревые токи, создающие тормозной момент, пропорциональный частоте вращения. Тормозной момент значительно уменьшает установившуюся частоту вращения микродвигателя. [30]
Страницы: 1 2 3