Cтраница 2
На рис. 2.25 представлена структурная схема управления механизмом перемещения планшетного графопостроителя, предназначенного для вывода графической информации из ЭВМ. В схеме два канала X и Y связаны кинематически с подвижной системой планшетного типа. Каждый из каналов представляет собой замкнутую цифро-аналоговую следящую систему, исполнительным элементом которой является исполнительный микродвигатель постоянного тока ИД. В состав системы входит цифро-аналоговый преобразователь ДЛЯ, электронный усилитель ЭУ, тахогенератор ТГ, редуктор Ред с кинематической системой, преобразующей вращательное движение в поступательное, и датчик положения ДП. Двигатель ИДХ перемещает траверсу графопостроителя, ИДУ - каретку с пишущим устройством ПУ вдоль траверсы. [16]