Шаговой микродвигатель
Cтраница 1
Шаговые микродвигатели ( ШД) работают в комплекте с электронными коммутаторами. Роль коммутатора состоит в переключении обмоток управления ШД с последовательностью и частотой, соответствующими заданной команде. [1]
Шаговые микродвигатели в соответствии с общей классификацией синхронных машин можно подразделить на три основные конструктивные группы: с постоянными магнитами ( активного типа), реактивные и индукторные. [2]
Шаговые микродвигатели могут иметь различное число фаз, но наибольшее распространение получили двух -, трех - и четырехфаз-ные ШД. [3]
Статор С шаговых микродвигателей ( рис. 4.29) в отличие от синхронных микродвигателей непрерывного вращения имеет явно выраженные полюсы, на которых располагают обмотки управления. Число пар полюсов каждой из обмоток управления р равно числу пар полюсов ротора. [4]
 |
Схема фрикционного тормоза с торсиометрами ( а. осциллограммы собственных колебаний датчика момента без люфта в соединении ( б и с люфтом ( в. [5] |
Для испытаний шаговых микродвигателей применяют и обычные фрикционные тормоза со шкивами и регулируемым натяжением ленты или нити. [6]
 |
Схема ( а и общий вид ( б стенда для снятия динамических характеристик ШД. [7] |
Для испытаний шаговых микродвигателей можно воспользоваться индуктосином, у которого ротор выполняется в виде легкого диска с печатной обмоткой. [8]
Кроме рассмотренных основных конструкций шаговых микродвигателей в тех случаях, когда необходимо уменьшить шаг и повысить динамические показатели, в качестве шаговых используют синхронные волновые ШД, ШД с катящимся ротором, с дис-ховым ротором и печатной обмоткой. Имеются линейные ШД, преобразующие импульсную команду непосредственно в линейное перемещение. [9]
 |
Схема тормоза с гистерезисной муфтой ( а и общий вид установки ( б. [10] |
При измерениях предельных моментов нагрузки шаговых микродвигателей часто пользуются тормозами с гисте-резиоными и порошковыми муфтами. [11]
 |
Схема ( а и аппаратура ( б для снятия характеристик синхронизирующего момента. [12] |
На рис. 16 - 14 6 показана аппаратура для снятия статических 1характеристик шаговых микродвигателей. В качестве самотормозяшейся передачи ис пользуется точный червячный редуктор с индикатором угла на червяке. [13]
 |
Установка с индукционным тормозом для создания нагрузки вязкого трения. [14] |
На рис. 16 - 6 показан индукционный тормоз, выполненный на базе двигателя с полым ротором и предназначенный для испытаний шаговых микродвигателей. Здесь, как и в установке на рис. 16 - 2, корпус тормоза имеет свободную подвеску и противовес. Коэффициент вязкого трения изменяется подмагничиванием статора. [15]
Страницы: 1 2