Cтраница 4
Шаговыми называют синхронные микродвигатели, преобразующие команду, заданную в виде импульсов, в фиксированный угол поворота вала или фиксированное перемещение без датчиков обратной связи. [46]
![]() |
Образование вращающего момента в реактивном синхронном микродвигателе. [47] |
Основными недостатками синхронных микродвигателей с постоянными магнитами являются сложность конструкции и высокая стоимость постоянных магнитов. [48]
![]() |
Конструкция роторов реактивного микродвигателя.| Конструкция ротора гистерезисного микродвигателя. [49] |
Основным недостатком синхронных микродвигателей с постоянными магнитами и реактивных является ограниченный пусковой момент. Поэтому для приводов механизмов с большим моментом инерции и ограниченным временем пуска применяют синхронные гистерезисные микродвигатели. Это синхронный электродвигатель, вращающий момент которого возникает за счет явления гистерезиса при перемагничивании ротора. [50]
![]() |
Пусковые характеристики синхронного микродвигателя. [51] |
К недостаткам синхронных микродвигателей можно отнести большую кратность пускового тока, что имеег значение при работе таких двигателей от полупроводниковых преобразователей тока, а также более высокую стоимость по сравнению с реактивными и частично с гистерезисными двигателями. [52]
РВ-4 с синхронным микродвигателем предназначено для передачи электрического сигнала из одной цепи управления в другую с регулируемой выдержкой времени. [53]
![]() |
Кривая изменения к. [54] |
На практике очень часто синхронные микродвигатели питаются от однофазных сетей. В этих случаях для синхронных микродвигателей с постоянными магнитами и асинхронным пуском используется конденсаторное включение. [55]
Микродвигатель работает как обычный синхронный микродвигатель с постоянными магнитами на роторе. Отличие состоит только в том, что угол отставания оси поля ротора, принимаемой за его продольную ось, от оси поля статора гистерезисного микродвигателя у не может превысить угла гИ Стерезисного запаздывания ут, так как в противном случае начинается перемагничивание ротора. [56]
Поскольку номинальный момент синхронных микродвигателей определяется в основном моментом входа, целесообразно сравнивать рабочие свойства СРД и СДПМ при Мкат Мт. Однако с уменьшением мощности это различие становится менее значительным. Объясняется это тем, что для обеспечения надежного пуска СДПМ малой мощности выполняются с низкой степенью возбужденности. [57]
Как у всех синхронных микродвигателей, при увеличении момента нагрузки Мцагр ротор продолжает вращаться с прежней угловой скоростью, но точка соприкосновения отстает от оси поля на больший угол. Если момент - Мнагр превысит максимум М2, то двигатель выходит из синхронизма. [58]
![]() |
Схемы включения и векторные диаграммы асинхронных исполнительных двигателей при различных способах управления. [59] |
Используемые в настоящее время синхронные микродвигатели различных типов отличаются только исполнением ротора. Они состоят из неподвижной части - статора, в пазах которого размещается обмотка переменного тока, и вращающейся части - ротора, который у большинства двигателей имеет явно выраженные полюсы. [60]