Cтраница 4
Морриса, по сути дела, представляет собой введение в организацию малых вычислительных систем и программирование на мини - ЭВМ. В ней рассматриваются фундаментальные идеи, на которых базируются архитектура и структура мини-машин, а также то, каким образом логическая организация ЭВМ отражается на программировании и методах работы с данными. Рассмотрение вопросов, связанных с функционированием и использованием мини - ЭВМ, на примере машин семейства PDP-11, во-первых, позволяет конкретизировать излагаемый материал, а во-вторых, полезно само по себе, поскольку речь идет о мини - ЭВМ, едва ли не самых распространенных в мире. Книга включает информацию об общей организации аппаратных средств системы PDP-11, знакомство с которой будет способствовать наиболее эффективному использованию аппаратных возможностей при программировании на языке MACRO-11. Более того, изложение материала сопровождается значительным количеством примеров программирования. [46]
Высокая надежность: коль скоро такие машины предназначены для управления технологическими процессами, надежность такого важного звена управления весьма важна. Возможность работы в реальном масштабе времени: это требование использования мини ЭВМ в указанном режиме отражается на сильно развитую систему прерываний, позволяющую машине быстро реагировать на сигналы, поступающие из внешней среды. [47]
Большое разнообразие устройств, входящих в состав подсистем измерения, контроля и отображения выдвигает на первый план задачу обеспечения информационной совместимости этих устройств. Эта задача еще более усложняется, если при построении ИВК заранее не определен тип ЭВМ. Раньше было рассмотрено построение ИВК на основе стандарта КАМАК при использовании мини - ЭВМ типа СМ-3, СМ-4, построение ИВК на базе ЭКВМ, когда потребовалось разработать простейший, но специальный интерфейсный блок. При использовании средств АСЭТ задача обеспечения информационной совместимости решается при помощи приборного интерфейса для программируемых измерительных приборов по стандарту МЭК. Выбор данного интерфейса объясняется тем, что он позволяет осуществлять местное ( автономное) и дистанционное управление с возможностью перехода от одного вида к другому, а также обеспечивает возможность его использования как при автономной работе подсистем, так и при работе совместно с ЭВМ. [48]
В многоканальных системах широко используют электронно-вычислительную технику как для управления, так и для оперативного контроля эксперимента. В ряде случаев в системе управления используются специальные программные задатчики или программные устройства на микропроцессорах. Однако лучшее качество испытаний достигается в системах, в которых управление базируется на использовании мини - ЭВМ. В этом случае в состав системы входит и математическое обеспечение. [49]
Широкое применение СЧУ ( 25 - 30 % общего числа моделей) объясняется их высокими функциональными возможностями. Достоинствами СЧУ являются: удобный процесс настройки, реализация сложных циклов и траекторий движения исполнительных механизмов робота и отработка значительных по объему программ; оперативная отработка управляющих программ в процессе производства; высокая надежность и точность. Наиболее универсальны и отличаются широкими функциональными возможностями ПР с автономными системами управления, с использованием мини - ЭВМ и микропроцессоров. Если СЧУ при применении ЭВМ, осуществляющих групповое управл ие несколькими роботами и функционирующими вместе с ними ПТМ, реализуют 2000 - 20 000 различных команд, то у ПР с автономной системой управления количество команд управления практически неограничено. Такой ПР может быть использован для выполнения различных по характеру и достаточно сложных перегрузочных операций, в частности перемещения неориентированных определенным образом грузов, разнообразных по форме и массе, загрузке или разгрузке транспортных средств. [50]
Изложены основные понятия кибернетики, описаны ее методы и средства ( вычислительные машины), применяемые в химии и химической технологии. Рассмотрены принципы кибернетического подхода к созданию новых процессов химической технологии. Изложены методы моделирования и оптимизации агрегатов большой мощности, системного управления на разных уровнях иерархии химических производств, адаптивного управления, отражено использование мини - ЭВМ для управления химико-технологическими процессами. [51]
Следует отметить еще один важный момент в процессе решения задачи с помощью ЭВМ. В частности, если задача допускает простое аналитическое решение или измерение, то вряд ли целесообразно привлекать вычисления на ЭВМ. Иногда решение задачи производят с помощью большого вычислительного комплекса, хотя это можно было осуществить с использованием мини - ЭВМ или даже микрокалькулятора. [52]