Мнемоничность - управление
Cтраница 1
Мнемоничность управления обеспечивается таким расположением органов управления, при котором оператор освобожден от излишнего напряжения памяти. Оператор не должен каждый раз вспоминать, где находится тот или иной рычаг управления, в какую сторону и на какое расстояние следует его передвинуть или повернуть, чтобы включить или выключить, например, ключ для свинчивания или развинчивания бурильных замков. [1]
Мнемоничность управления уменьшает ошибки, увеличивает быстроту работы и освобождает память от излишнего запоминания. [2]
Мнемоничность управления позволяет уменьшить ошибки оператора, повысить скорость его работы и освобождает от излишнего запоминания. Направление вращения органов управления должно определяться с лицевой стороны. [3]
Мнемоничность управления достигается выполнением следующих основных условий. [4]
Мнемоничности управления очень способствует сообразование формы ручки ( рукояти) органа управления с функцией, выполняемой этим органом. [5]
Четкость, стабильность и мнемоничность управления обеспечиваются тем, что каждая команда соответствует определенной функции и не вызывает изменения положения других органов управления. Величина хода, например, рукоятки, при включении и выключении должна быть всегда одинакова и стабильна при каждом повторении команды. [6]
Размещение кнопок также должно способствовать мнемоничности управления, отображая направление движения узлов и механизмов. Некоторые примеры расположения кнопок на пультах приведены на фиг. [7]
Так, например, в одной из прежних моделей ( Р-110) горизонтально-расточных станков нашего станкозавода одной и той же рукояткой приходится манипулировать при настройке подачи шпинделя, продольной подачи стола, вертикальной подачи бабки и подачи супорта планшайбы. Сосредоточение нескольких функций в одном органе не нарушает мнемоничности управления и не осложняет его, если эти функции однонменны или родственны: например, в горизонтально-расточном станке может оказаться целесообразным сосредоточить реверсирование подач шпинделя, шпиндельной бабки и стола в одном органе управления. Напротив, если эти функции разноименны, не связаны между собой, как, например, настройка числа оборотов шпинделя и настройка подачи, то объединение их в одном органе не всегда целесообразно: мнемоничность управления может ухудшиться, а кроме того, для независимой настройки скорости шпинделя и скорости подачи приходится манипулировать не только объединяющим, но и другими органами управления. Если же несколько операций управления должны производиться одновременно или в определенной последовательности во времени, то объединение таких функций в одной рукоятке или кнопке не только целесообразно, но нередко и необходимо. Так, например, при обслуживании круглошлифовального станка рабочему нужно после закрепления шлифуемой заготовки в патроне или в центрах: 1) пустить шпиндель изделия, 2) включить насос охлаждения, 3) включить продольную подачу стола и 4) подвести шлифовальный круг к заготовке. Поэтому вполне целесообразно будет объединение всех этих операций управления в одном органе, как это и практикуется в некоторых современных моделях. Такое объединение особенно легко осуществимо при кнопочном управлении: нажатием одной кнопки включаются все необходимые движения, например, вращение фрезерного шпинделя, пуск смазки и охлаждения и быстрый подвод стола из положения загрузки в положение начала рабочей подачи. Объединение управления разноименными функциями в одном органе допустимо также в тех случаях, когда система управления автоматизирована настолько, что ошибки управления практически исключены. [8]
В наиболее простом случае реализации астатического способа управления управляющий механизм не является копией исполнительной части манипулятора в некотором масштабе, а количество относительных перемещений элементов управляющего механизма равно количеству приводов исполнительного механизма. При этом лишь для координатного манипулятора удается осуществить без дополнительных устройств мнемоничность управления, заключающуюся в том, что вектор скорости рабочего органа пропорционален и к оллинеарен вектору отклонения рукоятки управляющего механизма от нулевого положения. При более сложных схемах исполнительных механизмов приходится искать решения, сохраняющие достоинства астатического управления. При разработке манипуляторов с астатическим управлением наметились две тенденции: первая связана с использованием в системе управления цифровых вычислительных машин или аналоговых [17], а вторая - с применением специализированных механических аналоговых моделей исполнительных рук, основанных на использовании следящих систем. [9]
 |
Устройство для разгрузки передней направляющей станины. [10] |
На рис. 54 представлен фартук станка 1И611П с мнемоническим управлением. Рукоятка / имеет четыре направления включения: влево-вправо и вперед-назад. Направление кривой копира 9 подобрано так, что при повороте рукоятки / влево включается продольное перемещение суппорта влево, при включении вправо - перемещение вправо, чем и обеспечивается мнемоничность управления. [11]
Так, например, в одной из прежних моделей ( Р-110) горизонтально-расточных станков нашего станкозавода одной и той же рукояткой приходится манипулировать при настройке подачи шпинделя, продольной подачи стола, вертикальной подачи бабки и подачи супорта планшайбы. Сосредоточение нескольких функций в одном органе не нарушает мнемоничности управления и не осложняет его, если эти функции однонменны или родственны: например, в горизонтально-расточном станке может оказаться целесообразным сосредоточить реверсирование подач шпинделя, шпиндельной бабки и стола в одном органе управления. Напротив, если эти функции разноименны, не связаны между собой, как, например, настройка числа оборотов шпинделя и настройка подачи, то объединение их в одном органе не всегда целесообразно: мнемоничность управления может ухудшиться, а кроме того, для независимой настройки скорости шпинделя и скорости подачи приходится манипулировать не только объединяющим, но и другими органами управления. Если же несколько операций управления должны производиться одновременно или в определенной последовательности во времени, то объединение таких функций в одной рукоятке или кнопке не только целесообразно, но нередко и необходимо. Так, например, при обслуживании круглошлифовального станка рабочему нужно после закрепления шлифуемой заготовки в патроне или в центрах: 1) пустить шпиндель изделия, 2) включить насос охлаждения, 3) включить продольную подачу стола и 4) подвести шлифовальный круг к заготовке. Поэтому вполне целесообразно будет объединение всех этих операций управления в одном органе, как это и практикуется в некоторых современных моделях. Такое объединение особенно легко осуществимо при кнопочном управлении: нажатием одной кнопки включаются все необходимые движения, например, вращение фрезерного шпинделя, пуск смазки и охлаждения и быстрый подвод стола из положения загрузки в положение начала рабочей подачи. Объединение управления разноименными функциями в одном органе допустимо также в тех случаях, когда система управления автоматизирована настолько, что ошибки управления практически исключены. [12]
Страницы: 1