Множество - стационарное состояние
Cтраница 2
Рассмотрим далее управление для граничных условий, наиболее часто встречающихся в практике. Первое - граничные условия заданы на множестве стационарных состояний и нужно объект перевести из одной точки в другую. [16]
В одном из них, в Я2, расположено множество стационарных состояний. Если начальная точка задана в Яь то координаты объекта сначала следует вывести в Я2, где уже существует оптимальное управление. [17]
Анализируем теперь движение в том случае, когда параллельно включенные звенья неодинаковы. В пространстве R3 имеется плоскость П, в которой располагается множество стационарных состояний. [18]
Полупространству П не принадлежит линия стационарных состояний. Поэтому при задании начальных условий в П оптимального релейного управления, переводящего координаты на множество стационарных состояний, не существует. Полупространство П2 содержит линию стационарных состояний. Поэтому при задании начальных условий в П2 существует оптимальное релейное управление, переводящее координаты на линию стационарных состояний. Если начальные условия заданы в П, то координаты объекта следует сначала перевести в П2, а в П2 уже существует оптимальное управление. Итак, особая линия х х2 выделила в R2 ( х, х2 область достижимости П2, в которой существует оптимальное управление. [19]
Ограничения Xi 0 и Xz 0 соответствуют координатным осям. Поставим наиболее часто встречающуюся задачу перевода координат объекта из точки jci ( O) ( 0) 0 в любую точку множества стационарных состояний. [20]
В пространстве з трудно наглядно изобразить всю совокупность оптимальных траекторий. Поэтому на рис. V-3 показаны траектории, соответствующие наиболее часто встречающемуся случаю, когда координаты объекта необходимо перевести из начала координат на множество стационарных состояний. Траектории О, Г, 2, 3, 4 и 5 показывают оптимальное движение с выходом на особую плоскость. [21]
Для рассматриваемого объекта коэффициент k2 может быть переменным из-за изменения коэффициента расхода ц или проходного сечения F сливного трубопровода. Поэтому его влияние на характер оптимального управления никак не сказывается. Меняются только безусловное ограничение Xz max и положение множества стационарных состояний. [22]
Очевидно, что констатируемые соотношения между отдельными компонентами нефти не являются равновесными, а представляют собой стационарные состояния. Равновесные соотношения соответствуют только системе из метана и графита. Система веществ нефти стремится к равновесному состоянию, проходя на этом пути множество стационарных состояний, каждое из которых отвечает некоторому сочетанию внутренних и внешних параметров. Экстремальная зависимость изменения концентраций веществ нефти от параметров состояния хорошо объясняет тот факт, когда в сходных условиях залегают различные по составу нефти и, наоборот, когда в различных условиях обнаружены сходные по составу нефти. [23]
 |
Оптимальное управление нагревом жидкости паром. [24] |
Помимо этого, имеются безусловные ограничения 0 х Яцпах, 0 xz Xz max. Управление может протекать только в первом квадранте пространства состояний RZ XI, xz, образованного координатами Xi и Xz. На рис. III-4, б показаны пространство состояний, образованное координатами xi, xz, и в нем множество стационарных состояний. [25]
Страницы: 1 2