Cтраница 3
Перфорированная карта закладывается в кассету такого же дешифратора 1 ( фиг. При вращении винта движение через червячную передачу 5 сообщается кодовым барабаном 6 и 4, связанным между собой такой же передачей 13, что и в ранее рассмотренной схеме. [31]
Датчиком служит фотодиод, смонтированный на колодке. Команда на регистрацию результатов взвешивания дается только после полного прекращения колебаний кодового барабана. [32]
Схема двухшкального датчика с двумя кодовыми барабанами ( рис. III.69, б) аналогична схеме двухразрядного переключателя. Кодовый барабан 3 с высокой разрешающей способностью получает вращение через шестеренно-реечную передачу 1 - 2, а кодовый барабан 5 с низкой разрешающей способностью поворачивается по окончании одного оборота барабана 3 на одну строчку через передачу 4, В развернутом виде кодовые барабаны представляют собой кодовые линейки. Вместо барабанов могут быть применены кодовые диски. [33]
К стенке корпуса 12 привинчен датчик 25 сотых долей миллиметра. Таким образом, совместно с втулкой 3 приводится во вращение планка 26 с фотодатчиком 28 и корпус 12 кодовых барабанов с датчиком 24 сотых долей миллиметра. [34]
Схема двухшкального датчика с двумя кодовыми барабанами ( рис. III.69, б) аналогична схеме двухразрядного переключателя. Кодовый барабан 3 с высокой разрешающей способностью получает вращение через шестеренно-реечную передачу 1 - 2, а кодовый барабан 5 с низкой разрешающей способностью поворачивается по окончании одного оборота барабана 3 на одну строчку через передачу 4, В развернутом виде кодовые барабаны представляют собой кодовые линейки. Вместо барабанов могут быть применены кодовые диски. [35]
В связи с этим блок логики должен пропускать на выход каждого старшего разряда дискретный сигнал, соответствующий предыдущему значению, если в младшем разряде произошла смена цифры 9 на 0, или значение, на единицу большее, когда смена сигналов в старшем разряде произошла раньше, чем появление 0 в младшем разряде. Для определения понятия предыдущего и последующего значения относительно границы перехода через разряд в рассматриваемой системе используется вспомогательный бинарный сигнал, связанный с каждым из старших разрядов. Этот сигнал снимается с дополнительной дорожки кодовых барабанов, при этом граница этого сигнала сдвинута относительно границы смены цифр на половину фазового угла. [36]
Датчик предназначен для автоматической передачи знаков конца телеграммы ЗКТ и знаков начала телеграммы ЗНТ. В качестве датчика используют автоответчик. Для этого на передатчике аппарата СТ-2М устанавливают специальные контактные рычаги, узел кодового барабана с пусковым рычагом и трехплечий рычаг с эксцентриком. [37]
При работе по циклу сигналы от прочитывающего устройства подаются на контакты 24 секторообразного датчика 25 сотых долей миллиметра. Одновременно включается электродвигатель 4 типа РД-09. Последняя с одной стороны связана с планкой 26, а с другой стороны с корпусом 12 кодовых барабанов. [38]
Прочитывая карту, дешифратор дает командный сигнал распределительному устройству 19, включающему электродвигатель подачи шпиндельной бабки. Датчики обратной связи, контролирующие перемещение шпиндельной бабки по вертикальной стойке, установлены на этой бабке и перемещаются вместе с ней. По мере перемещения червячное колесо 15 обкатывается по измерительному винту 14 как по рейке, вызывая поворот кодового барабана 16 вокруг своей оси. [39]
При работе по циклу сигналы от прочитывающего устройства подаются на контакты 24 секторообразного датчика 25 сотых долей миллиметра. Одновременно включается электродвигатель 4 типа РД-09. Вращение от электродвигателя 4 через червячную передачу 6 - 5 передается втулке 3, Последняя с одной стороны связана с планкой 26, а с другой стороны с корпусом 12 кодовых барабанов. [40]
Точность указанного метода невысока, поэтому разработаны более сложные датчики и связанные с ними электронные схемы, которые обеспечивают преобразование углового положения путем накапливания импульсов отсчета в счетчике. Наиболее распространенным методом преобразования углового перемещения в код является метод кодовых дисков или барабанов. Кодовые диски и барабаны, размещаемые на валу, связаны со считывающими элементами либо контактным либо бесконтактным способом. Количество кодовых барабанов или концентрических зон на диске равно числу двоичных разрядов кода. На выходе преобразователя этого типа получается параллельный код. Каждый барабан или зона на диске разделены на секторы, число которых равно весу двоичного разряда, отвечающего данному барабану или данной зоне. [41]
Схема перфоратора приведена на фиг. На схеме для упрощения показан один барабан с лимбом. В действительности имеется несколько барабанов, скрепленных со своими шкалами. Все они могут вращаться вокруг оси 5 и фиксироваться в требуемых положениях. Каждый кодовый барабан состоит из скрепленных между собой дисков с чередующимися выступами и впадинами. Рисунок выступов образует двоичный код или код Грея в зависимости от назначения барабанов. [42]
Преобразователь такого типа должен различать направление поворота вала. Точность указанного метода невысока, поэтому разработаны более сложные датчики и связанные с ними электронные схемы, которые обеспечивают преобразование углового положения путем накапливания импульсов отсчета в счетчике. Наиболее распространенным методом преобразования углового перемещения в код является метод кодовых дисков или барабанов. Кодовые диски и барабаны, размещаемые на валу, связаны со считывающими элементами либо контактным, либо бесконтактным способом. Количество кодовых барабанов или концентрических зон на диске равно числу двоичных разрядов кода. На выходе преобразователя этого типа получается параллельный код. Каждый барабан или зона на диске разделены на секторы, число которых равно весу двоичного разряда, отвечающего данному барабану или данной зоне. [43]
Датчик целых миллиметров, датчик долей миллиметра с фотодатчиком и указанный диск скомпонованы в одном блоке датчиков ( фиг. В неподвижном корпусе 16 установлен на двух цапфах корпус 15, имеющий возможность поворачиваться на угол а. Эта самотормозящаяся червячная передача выполнена с пружинным устройством исключения зазора в зацеплении. Левый конец вала 17 скреплен с ходовым винтом подвижного органа. Угол а между соседними прорезями соответствует 1 мм пути подвижного органа. На качающемся корпусе 15 установлены все элементы датчика целых миллиметров: вал с кодовым барабаном младших разрядов 9, вал с кодовым барабаном старших разрядов 11, специальная передача 10 между валами барабанов 9 и 11, контакты 8 и 12, ощупывающие кодовые барабаны. В этой червячной передаче также исключается зазор в зацеплении. При вращении вала 17 ( перемещение подвижного органа) датчик целых миллиметров работает аналогично датчику целых миллиметров системы исполнения А. [44]
Датчик целых миллиметров, датчик долей миллиметра с фотодатчиком и указанный диск скомпонованы в одном блоке датчиков ( фиг. В неподвижном корпусе 16 установлен на двух цапфах корпус 15, имеющий возможность поворачиваться на угол а. Эта самотормозящаяся червячная передача выполнена с пружинным устройством исключения зазора в зацеплении. Левый конец вала 17 скреплен с ходовым винтом подвижного органа. Угол а между соседними прорезями соответствует 1 мм пути подвижного органа. На качающемся корпусе 15 установлены все элементы датчика целых миллиметров: вал с кодовым барабаном младших разрядов 9, вал с кодовым барабаном старших разрядов 11, специальная передача 10 между валами барабанов 9 и 11, контакты 8 и 12, ощупывающие кодовые барабаны. В этой червячной передаче также исключается зазор в зацеплении. При вращении вала 17 ( перемещение подвижного органа) датчик целых миллиметров работает аналогично датчику целых миллиметров системы исполнения А. [45]