Cтраница 2
Время обучения алгоритма на выборке из 40 образов на ЭЦВМ М-20 составляет 6 мин, а распознавания - 12 мин. Для ввода в ЭЦВМ каждая скеннограима была специальным образом обработана. Вся площадь скеннограм-мы была разбита на 400 равных квадратов. После моделирования алгоритма на ЭЦВМ были улучшены первоначальные параметры алгоритма / х, у, в / применительно к данной задаче. [16]
Современные системы навигации летательных аппаратов различных типов включают как инерциальные ( ИНС), так и спутниковые ( СНС) средства. При работе в автономном режиме каждое из данных средств имеет свои достоинства и недостатки. Наибольшая эффективность решения навигационной задачи достигается при комплексном ( интегрированном) использовании ИНС и СНС. Существуют различные подходы при построении комплексных инерциально-спутниковых систем навигации. Один из них основан на использовании для комплексной обработки измерений псевдодальностей и псевдоскоростей, формируемых приемником СНС, и измерений акселерометров и гироскопов ИНС. В докладе приводятся результаты синтеза оптимального комплексного фильтра для указанного состава измерительных сигналов. Оцениваемый вектор состояния потребителя задается в земной геоцентрической системе координат. Для синтеза используется модифицированный вариант комплексирования, в котором измерения гироскопов интегрируются до угловых координат, а оценке подлежат ошибки измерения угловых координат. Приводится структура синтезированного алгоритма комплексной обработки, которая представляется в виде многомерного дискриминатора и интеграционного фильтра. Анализируются дискриминационные характеристики такого дискриминатора. Приводятся результаты моделирования синтезированного алгоритма. Дается сравнительный анализ характеристик точности оценки вектора состояния потребителя в различных режимах работы, достигаемых в синтезированном алгоритме, в автономных измерителях СНС и ИНС, а также в комплексном алгоритме, вектор состояния потребителя в котором задается в геодезической системе координат. [17]