Cтраница 4
Указанные выше основные эксплуатационные характеристики и особенности транспьютеров позволяют сделать вывод о целесообразности их использования в качестве базовых элементов мультипроцессорных контроллеров сложных систем управления, в том числе и интеллектуальных систем управления, в качестве базовых элементов мультипроцессорных вычислительных средств для организации интеллектуальных инструментальных систем динамического, технологического и технического проектирования систем управления, а также при создании универсальных многофункциональных комплексов полунатурного моделирования сложных систем управления. [46]
Моделирование с использованием реальной аппаратуры или полунатурное моделирование в процессе проектирования новых систем обычно следует за математическим моделированием. Полунатурное моделирование позволяет получить более достоверные сведения о поведении исследуемой системы чем математическое моделирование. Это объясняется тем, что реально существующие элементы всегда будут отличаться от своей математической модели, во-первых, потому, что используемые в расчетах математические соотношения отражают реальную картину с какими-то допущениями, и, во-вторых, расчетные данные не могут быть воспроизведены в металле совершенно точно по целому ряду технологических факторов. [47]
![]() |
Структурная схема полунатурного моделирования контура стабилизации - летательного аппарата вокруг центра масс. [48] |
ДУС), то при полунатурном моделировании этот сигнал поступает в автопилот по тому же каналу с аналоговой вычислительной машины. Конечно, масштабы сигналов с АВМ должны соответствовать масштабам сигналов с реальных датчиков. [49]
Чтобы создать модель эквивалентного звена, необходимо знать динамические характеристики приборно-индикационного оборудования, средств передачи управляющего воздействия и управляющие реакции человека на визуальные и кинестетические стимулы. Для создания адекватной информационной модели объекта управления в условиях комплекса полунатурного моделирования предполагается наличие полуподвижной стенд-кабины ( с реальным варьирующим оборудованием), позволяющей воспроизводить угловые скорости и ускорения ( а также линейные ускорения), соответствующие реальному полету. В ней учтены ранее полученные результаты. [50]
Это дает возможность использовать аналоговые модели в более сложных процессах полунатурного моделирования. [51]
С целью более полного исследования всей системы с учетом ДУС, который в силу своих физических свойств производит измерение с какими-то ошибками, при полунатурном моделировании иногда используется динамический стенд, который с помощью следящей системы преобразует напряжение, поступающее с аналоговой машины, в угловую скорость поворота платформы, на которой устанавливается реальный датчик угловой скорости. В этом случае в работе будет участвовать весь комплект автопилота, что еще более расширяет возможности полунатурного моделирования. [52]
С целью более полного исследования всей системы с учетом ДУС, который в силу своих физических свойств производит измерение с какими-то ошибками, при полунатурном моделировании иногда используется динамический стенд, который с помощью следящей системы преобразует напряжение, поступающее с аналоговой машины, в угловую скорость поворота плат - формы, на которой устанавливается реальный датчик угловой скорости. В этом случае в работе будет участвовать весь комплект автопилота, что еще более расширяет возможности полунатурного моделирования. [53]
К тому времени, насколько помню, мы уже знали о предстоящем переводе лаборатории в поселок под Киевом - Феофанию ( теперь уже он в черте города), в специально отремонтированное для этого здание бывшей монастырской гостиницы. И вот осенью 1948 г. в первую же отремонтированную комнату была переведена моя группа, работавшая над созданием установки полунатурного моделирования. На этом же первом этаже был устроен кабинет Сергея Алексеевича ( как заведующего лабораторией), одна комната была отдана как дополнительное помещение радиотехнической лаборатории С. И. Тетельбаума, а все остальные комнаты этого этажа были заняты под разработку ЭЦВМ МЭСМ. В углубленном этаже ( слово подвальный для него мало подходит) размещались силовые установки, мастерские и склад, а весь второй этаж: был занят под жилые помещения. Да, именно так, и это дало возможность организации круглосуточной работы лаборатории за счет постоянного присутствия в ней, по меньшей мере, шести сотрудников, а также приема новых сотрудников с временным поселением в здании лаборатории вплоть до предоставления жилплощади в этом же поселке Феофания, чему конечно способствовал авторитет Сергея Алексеевича. [54]